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[其他产品] PIC单片机汇编语言学习

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 楼主| deadtime 发表于 2019-5-6 20:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
单片机汇编, 汇编语言, pic单片机, 指令, 伪指令
1、汇编语言的语句格式：
标号 操作码（指令助记符） 操作数 ;注释
(label)        (opcode)        (operand)        (comment)
2、常用伪指令

a.EQU——符号名赋值伪指令
格式：符号名        EQU        nn
b.ORG——程序起始地址定义伪指令
格式：ORG        nnnn
c.END——程序结束伪指令
格式：END
d.LIST——列表选项伪指令
格式：LIST [可选项，可选项，......]
e.INCLUDE：调入外部程序文件伪指令
格式：INCLUDE "文件名"

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相关帖子
 楼主| deadtime 发表于 2019-5-6 20:30 | 显示全部楼层
2、分支程序结构

——对于程序中的指令运用作几点说明：
（1）凡是需要2个数参与的逻辑运算（与、或、异或）和算术运算（加、减），都需要事先将其中一个操作数放入W中。对于在此使用的减法指令更要格外关注，应预先把减数放人W中，或者说，预先放入W中的数，在运算中是当做减数，而寄存器中的数当做了被减数。
（2）一条条件跳转指令往往需要跟随一条无条件跳转指令，才能实现长距离的转移和程序的分支。
（3）PIC单片机的指令系统中没有设置专用的停机指令，可以用一条跳转到自身的无条件跳转指令GOTO来实现。
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 楼主| deadtime 发表于 2019-5-6 20:30 | 显示全部楼层
3、PIC单片机指令

由3种基本类型指令组成：
a.字节操作类指令
b.位操作类指令
c.立即数和控制操作类指令

对于字节操作指令，f——>文件寄存器标识符，d——>目标寄存器标识符

说明：目标标识符指定了操作结果的存放位置:
d=0 操作结果存入W寄存器
d=1 操作结果存入指定的文件寄存器，d默认值为1

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 楼主| deadtime 发表于 2019-5-6 20:31 | 显示全部楼层
4、指令集



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 楼主| deadtime 发表于 2019-5-6 20:32 | 显示全部楼层
5、例子
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  1. ;--------------------------------------------------------
    


  2. 

  3. ;顺序程序结构
    

  4. ;将20H单元低4位取出存入21H，高四位取出存入22H
    

  5. ;要点：ANDLW和SWAPF
    


  6. 

  7. ;---------------------------------------------------------
    

  8.     MOVF    20H,0    ;将20H单元的内容送人W
    

  9.     ANDLW    0FH        ;W高四位清零低4位保持不变
    

  10.     MOVWF    21H        ;将拆分后的低4位送21H
    

  11.     SWAPF    20H,0    ;将20H单元内容高、低半字节换位后送W
    


  12. 

  13.     ANDLW    0FH        ;再将W高四位清0低四位保持不变
    

  14.     MOVWF    22H        ;将拆分后的高四位送22H单元
    


  15. 


  16. 

  17. ;--------------------------------------------------------
    


  18. 

  19. ;分支程序结构
    

  20. ;RAM中20H和21H单元存放2个数，找出大着存入22H单元
    

  21. ;要点：两数做减法，判断标志位C的值
    


  22. 

  23. ;---------------------------------------------------------
    

  24. STATUS    EQU    03H    ;定义STATUS寄存器地址为03H
    

  25. C        EQU    0    ;定义进位/借位标志C在STATUS中得地址为0
    

  26.         MOVF    20H 0    ;将20H单元的内容送人W
    

  27.         SUBWF    21H 0    ;用21H单元的内容减去W中的内容，结果存在W中
    

  28.         BTFSS    STATUS,C;若C=1，没借位，则21H单元中的数大，跳到F21BIG
    

  29.         GOTO    F20BIG    ;若C=0，有借位，20H单元中得数较大，则跳至F20BIG
    

  30.     
    

  31. F21BIG    MOVF    21H,0    ;将21H中的内容存入W寄存器
    

  32.         MOVWF     22H        ;再将它转存到22H单元
    

  33.         GOTO    STOP    ;跳过下面两条指令到程序末尾
    

  34.         
    

  35. F20BIG    MOVF    20H,0    ;将20H中的内容存入W寄存器
    

  36.         MOVWF     22H        ;再将它转存到22H单元
    


  37. 

  38. STOP    GOTO    STOP    ;任务完成，停机，原地踏步
    


  39. 


  40. 

  41. ;--------------------------------------------------------
    


  42. 

  43. ;循环程序结构
    

  44. ;数据存储器中，从地址30H开始的50个单元全部写入00H
    

  45. ;要点：间接寻址寄存器FSR当做地址指针
    


  46. 

  47. ;---------------------------------------------------------
    

  48. COUNT    EQU        20H        ;指定20H单元作为循坏次数计数器（即循环变量）
    

  49. FSR        EQU     04H        ;定义FSR寄存器地址为04H
    

  50. INDF    EQU        00H        ;设定INDF寄存器地址为00H
    

  51.         MOVLW    D50        ;把计数器初值50送入W
    

  52.         MOVWF    COUNT    ;再把50转入计数器（作为循环变量的操作值）
    

  53.         MOVLW    30H        ;把30H（起始地址）送入W
    

  54.         MOVWF    FSR     ;再把30H转入寄存器FSR(用作地址指针)
    

  55.         
    

  56. NEXT    CLRF    INDF    ;把以FSR内容为地址所指定的单元清0
    

  57.         INCF    FSR,1    ;地址指针内容加1，指向下一单元
    

  58.         DECFSZ    COUNT,1    ;计数值减1，结果为0就跳过到下一条指令到STOP处
    

  59.         GOTO    NEXT    ;跳转回去并执行下一次循环
    

  60. STOP    GOTO    STOP     ;循环结束之后执行该语句，实现停机
    


  61. 

  62. ;--------------------------------------------------------
    


  63. 

  64. ;子程序结构
    

  65. ;3个数最大者放入40H单元
    


  66. 

  67. ;---------------------------------------------------------
    

  68. STATUS    EQU        03H
    

  69. C        EQU        00H
    

  70. X        EQU        20H
    

  71. Y        EQU        21H
    

  72. Z        EQU        22H
    

  73. ;--------------------------------------------------------
    


  74. 

  75. ;主程序
    


  76. 

  77. ;---------------------------------------------------------
    


  78. 

  79. MAIN    MOVF    30H,0
    

  80.         MOVWF    X
    

  81.         MOVF    21H,0
    

  82.         MOVWF    Y
    

  83.         CALL    SUB
    

  84.         MOVF    Z,0
    

  85.         MOVWF    X
    

  86.         MOVF    32H,0
    

  87.         MOVWF    Y
    

  88.         CALL SUB
    

  89.         MOVF    Z,0
    

  90.         MOVWF    40H
    

  91. STOP    GOTO    STOP
    

  92. ;--------------------------------------------------------
    


  93. 

  94. ;子程序:(入口参数：X和Y，出口参数：Z)
    


  95. 

  96. ;---------------------------------------------------------
    

  97. SUB        MOVF    X,0        ;将X内容送人W
    

  98.         SUBWF    Y,0        ;Y内容减去W内容，结果存入W
    

  99.         BTFSS    STATUS,C;若C=1，没有发生借位，执行下一条，否则跳转
    

  100.         GOTO X_BIG        
    

  101.         
    

  102. Y_BIG    MOVF    Y,0        ;将Y中的数据送入W
    

  103.         MOVWF    Z        ;再将它转存到Z
    

  104.         GOTO    THEEND    ;跳过下面两条到末尾
    

  105.         
    

  106. X_BIG    MOVF    X,0        ;将X中的数据送入W
    

  107.         MOVWF    Z        ;再将它转存到Z
    

  108. THEEND    RETURN            ;子程序返回

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oxygenzz 发表于 2019-5-8 17:37 | 显示全部楼层
楼主的总结很好，赞！

这颗料号有点久了，可以考虑从一些新的型号入手。
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xuanhuanzi 发表于 2019-5-8 23:53 | 显示全部楼层
当年汇编开发很火
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小灵通2018 发表于 2019-5-9 23:45 | 显示全部楼层
存储空间小的用汇编非常方便。
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yzq13246068880 发表于 2019-5-10 08:18 | 显示全部楼层
好多年没用过汇编了。。。。。。
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z_jzhao 发表于 2019-5-28 14:00 | 显示全部楼层
我给一个完整PIC的汇编例程吗，学习一下
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parameters 发表于 2019-5-29 21:15 | 显示全部楼层
现在一般都是用C了吧，毕竟好上手的多
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comparison 发表于 2019-5-31 16:20 | 显示全部楼层
现在能用汇编的都是牛人啊
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