STM32F407的USB主机通信问题，原子都说坑

最近在做STM32F407的USB通信，遇到了一些问题，插入设备后，可以检测到设备插入，也可以获取到设备的设备描述符、配置描述符、接口描述符等，在运行到HOST_CLASS_REQUEST状态后程序卡死在了\Libraries\STM32_USB_HOST_Library\Core\src\usbh_core.c 的第607行的case ：CTRL_SETUP_WAIT里面。程序在反复调用这个函数后URB_Status = HCD_GetURB_State(pdev , phost->Control.hc_num_out);
总是得到URB_IDLE状态，而不是URB_DONE状态。但是通过另外一块STM32F405与设备通信，通信完全正常，两块开发板的USB引脚都是PA11、PA12，但是不知道F407为什么就是不行。已经调试好几天了，没有任何进展，希望大家可以帮帮忙，非常感谢！
       以上是转载的问题，和我现在遇到的一模一样，但我的是随机性的，网上很多人反映这个问题，一直没有官方出来给个说法，原子的方案是做个超时重新枚举，枚举成功后单向通讯(只接收键码)基本不出问题了，但发送不行，比如发个指令给键盘亮灯。随机死。测试一百次以内，绝对死。。严重怀疑st的东西没做老化就上市了

期间也怀疑是PCB 问题，改过一次板还做了D+D-阻坑匹配，电源改射频专用LDO问题依旧

之前也用到407的USB，我是用HAL库做的，没遇到楼主说的问题。

caoenq 发表于 2019-5-7 08:33
之前也用到407的USB，我是用HAL库做的，没遇到楼主说的问题。

请问你是做主机还是做设备，做主机发数据会偶尔卡死，随机性的问题

用407做过全速USB 转CAN  ，未发现有问题

hyf811004 发表于 2019-5-7 20:54
用407做过全速USB 转CAN  ，未发现有问题

https://www.amobbs.com/forum.php?mobile=2&mod=viewthread&tid=5507845

这个问题很多人遇到了，我收集一下

http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=44534&page=1#pid746661这是原子论坛的帖子，实测末解决

奇立电源 发表于 2019-5-7 12:17
请问你是做主机还是做设备，做主机发数据会偶尔卡死，随机性的问题

做的host。

你遇到的是控制传输遇到NAK后的回退时机问题，ST的主机库只是一个演示用的DEMO，没有考虑如何回退，回退到哪一步，所以死在了里面。
如果要在这个库的基础上做修改，可以根据设备速率调整包重传频率。比如当Setup Out从机回复NAK时，不要立即重传，等到下一个SOF再传。

ST为了在没有OS的环境下使用USB主机，主机栈采用的多重状态机架构很难扩展和维护，这些修补都是治标不治本
如果需要兼容性良好的主机，可以使用商用协议栈，如Segger的那个
我也正打算在rt thread的主机栈基础上重写ST的主机协议栈，目的就是提高兼容性和解决现在HAL主机栈的BUG
代码在 code.tusb.org

xtoolbox 发表于 2019-5-8 09:44
你遇到的是控制传输遇到NAK后的回退时机问题，ST的主机库只是一个演示用的DEMO，没有考虑如何回退，回退到 ...

还是st的库不完善，修改起来也是大工程，时间周期人力成本又上来了，还未毕搞得好。所以还是实实在在换方案

调了几天有进展了，中断标志位错乱引起的，在主机挂起中断有两个分支一个in中断，一个out中断。调试发现枚举不成功时这两个中断时序刚好是反的

调试过程中，也质疑后st的库及硬件的问题。
最后还是搞定了，分享几个点可以参考下：
        1. 硬件：USB（vcc,d-,d+,gnd) 直接连接，无Vbus限流
        2. 可获取部分设备描述符-更换读卡器解决
        3. 设备描述符信息不完整及设备驱动初始化时间长-单独USB供电解决
        4. SD卡f_open操作失败-文件系统格式为NTFS(Windows 文件系统的格式)->修改格式为FAT32解决（FAT16文件系统格式，测试OK）