STM32滴答定时器（Systick）详细详细解析

在ARM Cortex-M3内核中有一个Systick定时器，它是一个24位的倒计数定时器，当计数到0时，它就会从Load寄存器中自动重装定时初值，只要不把CTRL寄存器中的ENABLE清0，它就永不停。对于滴答定时器的理解主要分为下面几项：

1.滴答定时器的时钟来源



看上面的图会有一个错觉，以为滴答定时器是系统时钟的1/8，其实不是，滴答定时器的时钟既可以是HCLK/8，也可以是HCLK，这个是通过CTRL寄存器进行设定的，了解这一点，对于操作系统的时钟计算很重要，因为要精确计算时钟时间。

2.滴答定时器的寄存器

从这里就能看出，时钟源有两种选择

3.滴答定时器的库函数

  （1）寄存器定义在哪？————在core_cm3.h中。


typedef struct { 
 __IO uint32_t CTRL;    
 __IO uint32_t LOAD;   
__IO uint32_t VAL;    
__I  uint32_t CALIB; 
} SysTick_Type; … 
#define SysTick  ((SysTick_Type *) SysTick_BASE) 


（2）设定步骤
①.选择时钟源

②设定重载数（reload）

③开启中断

④启动滴答定时器