求教：harmony3 软件模块依赖关系

求教大神.
先理解一下，有误请帮忙指正。
harmony3的软件模块包括，PLIB模块，系统配置模块，harmony服务模块，驱动模块，第三方模块，中间件等。
那么问题来了.
1.各个模块上都有依赖关系的标识，目前看到的有黄色圆点，绿色圆点，黄色菱形，绿色菱形，红色菱形。那么圆形标识和菱形标识是什么区别？
2.有红色菱形代表该功能模块的依赖模块没有加入，会导致错误。那么黄色圆形和黄色菱形标识的功能模块是否可以不用管？
3.harmony core是否可以选择基于RTOS或者不基于RTOS？如果选择不基于RTOS的话harmony core这个模块RTOS那边的标识是黄色圆形，这个是否不影响整体开发和功能实现？

不知道这是个啥啊，太高级了

可以参考该文档，看能不能解答你的疑问：
http://www.microchip.com.cn/newc ... 5/5cdcc09236bf7.pdf