求助！STC15 + 电机，转几秒后就不转动

主芯片：STC15F104W

L293DD 电机芯片 驱动两个电机

还有两个端子，一个接舵机，另一个接红外接收头

只接舵机就正常，转动3分钟以上都OK

接上电机就异常了，舵机卡一下动一下，电机转10秒左右就停了，舵机也不动了。

L293DD是正常的，我换了新的也是同样异常情况。

STC15芯片应该也是正常的，不然只接舵机也不会正常转动。

会不会是电机产生什么反馈搞到STC15芯片异常然后失灵，甚至程序跑飞？

求助，谢谢。

什么供电？电源端是否有加大容量的滤波电容？ 电机不转后，电源端的电压有没有检测过？

应该是干扰吧，来源或者是单片机供电，或者是PCB走线。
很明显，电机负载比舵机大，而舵机单独，描述可以正常工作，接电机，可能有稍微严重点的火化、比较大的电流啊什么的都可能对单片机产生各种干扰。