【第四批】从51跳新唐cortex学习3——细说新唐两种定时器

【第四批】从51跳新唐cortex学习3——细说新唐两种定时器
新唐中的有关时间的寄存器
我们知道，我们在使用任何一种芯片的时候，定时器对我们的编程和使用是至关重要的，对于51的定时器我们已经是相当熟悉啦。但是，对于第一次接触新唐，第一次接触cortex的人来说，对其上定时器可能还是比较模糊的。严格来说，新唐 cortex是有两种定时器（注意，是两种）。
1.

时钟控制寄存器为整个芯片提供时钟源（五种时钟源选择），包括系统时钟和外设时钟，该控制器还通过个别时钟的关或开，时钟源的选择和分频器来进行功耗控制。
2.

   定时器控制寄存器（和51的定时器一样，都是加1计数，但是功能和容量变大了），包括4个32位定时器（里面放24位的数据），还有分频功能。TMER0到TMER3。他支持频率测量、计数、间隔时间测量、时钟产生、延时时间等。定时器可以在计时溢出时产生中断，也可在计数中间修改当前值。新唐定时器的中断没有固定的中断入口，也就是我们可以自己设定中断函数（以前在51中我们用的是  函数后加interrupt
而新唐中我们用的是  指向函数的指针）
3.

Cortex中特有的 系统定时器（注意，这与定时器不同，是减1计数）。这是一种简单的24位写清零、递减、子封装灵活控制的计数器。他可以作为rtos的定时器和简单的计数器。系统时钟也是也是可以产生中断的，但是它的中断有固定的中断入口地址（这里又和51变成一样的啦），也就是中断函数放在SysTick_Handler() 中（用过OS的人相比对这个函数是相当熟悉的）。所以，我们一般将这个系统定时器保留给操作系统，这里是我见论坛里有人将他当做普通的定时器用，所以特意指出来以供新手了解。


   由以上可知，自己的工程中要使用定时器，无非就是两种，一种是我们普通的定时器（TMR） ，另一种是使用系统定时器(SysClk)。而无论我们使用那种定时器之前都要先对时钟控制寄存器进行配置。下面我们依次讲解两种定时器的使用：
一、系统定时器（SYSTick）
先说使用系统定时器作为定时器的方式配置。
1、首先为系统时钟选择时钟源（晶振）。


主要是设定AHB ->CLK_BA->CLKSEL0->STCLK_S 。我们一般选择外部晶振（要是当做普通的定时器来用的话）
2、之后配置系统定时控制寄存器SysTick
SysTick主要配置SYST_CSR，SYST_RVR，SYST_CVR。

SYST_CSR下配置的第0,1,2位；
SYST_RVR 下配置第0到23位

SYST_CVR下配置第0到23位

  以上寄存器配置完成后，系统会自动进行定时。定时时间到，系统自动跳去执行中断函数SysTick_Handler()中的程序。
二、定时器TMR
1、和上面一样，首先配置时钟控制寄存器，选择时钟源（晶振）
AHB 下的CLK_BA -> CLKSEL1的 TMRx 位。

   我们现在用他的定时器功能，选择外部晶振。
2、定时控制器TMR配置


新唐的定时器好多模式，什么4种模式5个时钟源什么的，好多，所以我们基本上是先查自己需要的模式，在进行设置。
我们就以TMR0为例

TCSR主要设置第0-31位，当然，上面有许多是无定义的位。

TCMPR下主要设置第0-23位。

TISR设置第0位。

TDR设置第0-23位


这里需要说明一点的是，定时器中断函数的入口地址是由我们用户来进行设定的。其函数为DrvTIMER_SetTimerEvent()来设置的。其中有一个指向函数的指针来调用中断函数。


   上面我们介绍了如何进行两种定时器的配置，那么接下来我们就通过一个例子，来了解具体工程中是如何应用两种定时器的。本来是不打算上例子的，因为从我的心里一直感觉：一种东西的思想远比一种东西的用法重要，所以在我的前两篇51跳新唐cortex——思想转变和程序详解中，都是以讲述新唐思想、编程思想为主。但是近期看了一下大家的笔记，可能更是热衷于贴出来程序。呵呵 不过我也从大家的程序中找到了许多应用的知识。所以，在此，我也贴上一个定时器有关的例程，以供大家对照、比对、参考学习。
   本例程led_bee_timer 主要是使用新唐中的两种定时器，分别用作led灯和蜂鸣器的计时。其中，使用系统定时器（SYSTICK）来为蜂鸣器定时，蜂鸣器间歇性开关发声；使用定时器（TMR0）来控制LED流水灯定时。两种定时器都使用了中断函数进行目标的控制，大家要注意两种中断的异同。例程中保留了调试时的东西，希望大家也可以从中看到些许调试技巧。例程中为了方便，并没有套用程序框架，是进行的裸编程，而适合新唐的程序框架，笔者也正在摸索之中，哪位有比较成熟的框架结构，还希望共享一下。呵呵，先啰嗦到这里，下面附上例程：

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#include"include.h"



E_TYPE_LED temp_led;

static uint32_t flag_100ms = 0;



//uint8_t test = 0;





void AllLedOff()

{

DrvGPIO_SetBit(E_GPA,2);

DrvGPIO_SetBit(E_GPA,3);

DrvGPIO_SetBit(E_GPA,4);

DrvGPIO_SetBit(E_GPA,5);

}





void Tim0CALLBACK(void) //定时器0中断函数 执行LED

{

// DrvGPIO_ClrBit(E_GPA,2);

// DrvGPIO_ClrBit(E_GPA,5);

switch(temp_led++)//(test++)

{

case LED1 ://1: 

AllLedOff();

DrvGPIO_ClrBit(E_GPA,2);

break;

case LED2 ://2:

AllLedOff();

DrvGPIO_ClrBit(E_GPA,3);

break;

case LED3 ://3:

AllLedOff();

DrvGPIO_ClrBit(E_GPA,4);

break;

case LED4 : //4:

AllLedOff();

DrvGPIO_ClrBit(E_GPA,5);

break;

default : 

AllLedOff();

temp_led = LED1;//test = 1;

break; 

}

} 



void BeeOn() //蜂鸣器

{

DrvGPIO_SetBit(E_GPB,10); //怎么读入某位的值

}





void BeeOff()

{

DrvGPIO_ClrBit(E_GPB,10);

}



void SysTick_Handler(void) //系统定时器中断函数

{

flag_100ms++;

if(flag_100ms <= 100)

{

// DrvGPIO_ClrBit(E_GPA,4);

// DrvGPIO_SetBit(E_GPA,5);

BeeOn();

}

else if((flag_100ms > 100) && (flag_100ms <= 200))

{

// DrvGPIO_ClrBit(E_GPA,5);

// DrvGPIO_SetBit(E_GPA,4);

BeeOff();

}

else if(flag_100ms > 200)

{

flag_100ms = 0;

} 

} 



void GPIOInit()

{

DrvGPIO_Open(E_GPA,2,E_IO_OUTPUT);

DrvGPIO_Open(E_GPA,3,E_IO_OUTPUT);

DrvGPIO_Open(E_GPA,4,E_IO_OUTPUT);

DrvGPIO_Open(E_GPA,5,E_IO_OUTPUT);



DrvGPIO_Open(E_GPB,10,E_IO_OUTPUT);

}





void TIMERInit()

{

DrvTIMER_Init();



DrvSYS_SelectIPClockSource(E_SYS_TMR0_CLKSRC,0);



DrvTIMER_Open(E_TMR0,1,E_PERIODIC_MODE); //每秒tick数 每秒tick一次



DrvTIMER_SetTimerEvent(E_TMR0,1,(TIMER_CALLBACK) Tim0CALLBACK,0); //定时器的tick周期 每秒1次

// DrvTIMER_Open(E_TMR0,1,E_PERIODIC_MODE); //每秒tick数 每秒tick一次





DrvTIMER_EnableInt(E_TMR0);



DrvTIMER_Start(E_TMR0);

} 



void SYSCLKInit()

{

DrvSYS_SelectSysTickSource(0);

SysTick->CTRL = 0x00000003; SysTick->VAL = 0x00000000;

SysTick->LOAD = 0x6000; //100ms

} 



void SysInit()

{

UNLOCKREG();

SYSCLK->PWRCON.XTL12M_EN = 1;

LOCKREG();



GPIOInit(); //GPIO 初始化

TIMERInit();

SYSCLKInit();

}





int main()

{

SysInit();





while(1)

{

;

}

}

沙发

哎  第三贴终于完成啦 ，最近发现我的心得都是关于  思想、方法、技巧的  可能和大家的类型有些不太一样。不过，我认为，一旦思想掌握好了，剩下的编程方面的东西相对来说就简单多啦。所以，第三贴还是一样，只要谈思想——谈两种定时器的使用异同。不过，这次也是附上了  自己的例程，同时使用了两种定时方法分别控制不同的东西。这样可能更加有助于大家理解。不过，了解两种定时器的思想还是比例程重要的多的   呵呵

成了三楼啦……

哎  可能三篇的心得之后，笔记的更新可能会稍微慢一些了，呵呵  马上还有更重要的事情等着我的……呵呵  还好三篇心得我自己感觉讲的是比较全面的  从芯片中的存储器到芯片中的特殊寄存器的控制，在到现在定时器的使用，一个芯片的基本功是都讲到了，呵呵。就是还不知道新唐里面的高端功能好不好用，那么接下来争取在这个新项目中能够使用新唐的芯片，相信那样自己的理解可能会更加深刻！

2# tendence tendence  果然名不虚传  很tend    这么快就抢楼……哈哈

static uint32_t flag_100ms = 0;
应该放到回调函数void SysTick_Handler(void)内，假设没其他访问时。

牛，真的很牛

顶楼主，一定要**这种方式哦！

不错，学习过你的前两篇好有帮助，谢

学单片机最重要的就是特殊寄存器，特别是位的含义。

9# bing103 呵呵  一定啊  我也是感到这先理解思想的东西是很关键的  谢谢鼓励，一起加油……

11# hotpower 大叔，我是感觉新唐这么多寄存器  要是要用某个功能  找他的相关寄存器是在是太不方便啦，因为一种功能很可能要好多个寄存器的设定，而且还会牵扯到寄存器写入的顺序问题。还有就是  用函数对寄存器操作  和  直接用结构体进行赋值  这两种方法函数是比较慢，但  结构体  给的库函数中  的函数定义和  手册中的定义  不同，用结构体赋值速度快，但是对于  不经常用的 结构体，就很难简单的找到寄存器。菜农大哥，有没有什么好点的简单的方法……呵呵  谢谢啊……

10# lee9888 呵呵   谢谢啊  我也是感觉到两种东西对比着学习会比较快把   呵呵  所以主要以对比的方式叙述……谢谢鼓励

7# hotpower 我本来是要  单写  操作函数的，回调函数中就只改标志，但是后来为了省事  呵呵  就……

目前只能用库函数，寄存器或结构体访问这些
最基本的方法和手段。

好帖~学习了~ 1# watch186

好帖 学习了 .老菜鸟刚刚开始学m0 感谢lz的资料

是有条件约束吗？可以返回订金

学习中。。。。，谢谢！