linux下定时器的问题

我用函数setitimer(ITIMER_REAL, &val, NULL)设置定时器为100ms执行一次响应函数，但在控制器上运行时差不多160ms才运行一次响应函数，这是怎么回事？应该怎么写才能在实际运行中也达到100ms执行一次响应函数？
      定时器初始化函数：
void init_time()
{
    struct itimerval val;
    val.it_value.tv_sec = 0; //秒
    val.it_value.tv_usec = 100000; //微秒
    val.it_interval = val.it_value;
    setitimer(ITIMER_REAL, &val, NULL);
}
      sigaction函数：
void init_sigaction()
{
        struct sigaction act;   
        act.sa_handler = timeout_func; //设置信号处理函数
        act.sa_flags   = 0;
        sigemptyset(&act.sa_mask);
        sigaction(SIGALRM, &act, NULL);
}

软定时器，是会有一定的延时的。
直接用硬件定时器

如ls说的，精度不会很高。