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[DemoCode下载] 029的PWM捕捉应用

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 楼主| 捉虫天师 发表于 2020-1-18 21:27 | 显示全部楼层 |阅读模式
PWM, TI, AN, TE, mb
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  1. /**************************************************************************//**
    

  2.  * [url=home.php?mod=space&uid=288409]@file[/url]     main.c
    

  3.  * [url=home.php?mod=space&uid=895143]@version[/url]  V1.00
    

  4.  * $Revision: 1 $
    

  5.  * $Date: 14/10/01 10:35a $
    

  6.  * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]    NUC029 Series PWM Generator and Capture Timer Driver Sample Code
    

  7.  *
    

  8.  * @note
    

  9.  * Copyright (C) 2014 Nuvoton Technology Corp. All rights reserved.
    

  10.  *
    

  11.  ******************************************************************************/
    

  12. #include <stdio.h>
    

  13. #include "NUC029xAN.h"
    


  14. 

  15. /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  16. /* Macro, type and constant definitions                                                                    */
    

  17. /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    


  18. 

  19. #define PLLCON_SETTING      CLK_PLLCON_50MHz_HXT
    

  20. #define PLL_CLOCK           50000000
    


  21. 

  22. /**
    

  23.  * @brief       PWMA IRQ Handler
    

  24.  *
    

  25.  * @param       None
    

  26.  *
    

  27.  * [url=home.php?mod=space&uid=266161]@return[/url]      None
    

  28.  *
    

  29.  * [url=home.php?mod=space&uid=1543424]@Details[/url]     ISR to handle PWMA interrupt event
    

  30.  */
    

  31. void PWMA_IRQHandler(void)
    

  32. {
    

  33.     /*In this sample code, user will not use PWMA channel 0~3 PIIR interrupt and CAPIF capture interrupt.
    

  34.       Defined following code as 0 for reducing interrupt execution time and code size. */
    

  35. #if 0
    

  36.     uint32_t u32PwmIntFlag, u32CapIntFlag0, u32CapIntFlag1;
    


  37. 

  38.     /* Handle PWMA Capture function */
    

  39.     u32CapIntFlag0 = PWMA->CCR0;
    

  40.     u32CapIntFlag1 = PWMA->CCR2;
    


  41. 

  42.     if(u32CapIntFlag0 & PWM_CCR0_CAPIF0_Msk)
    

  43.     {
    

  44.         PWMA->CCR0 &= (PWM_CCR_MASK | PWM_CCR0_CAPIF0_Msk);
    

  45.     }
    


  46. 

  47.     else if(u32CapIntFlag0 & PWM_CCR0_CAPIF1_Msk)
    

  48.     {
    

  49.         PWMA->CCR0 &= (PWM_CCR_MASK | PWM_CCR0_CAPIF1_Msk);
    

  50.     }
    


  51. 

  52.     else if(u32CapIntFlag1 & PWM_CCR2_CAPIF2_Msk)
    

  53.     {
    

  54.         PWMA->CCR2 &= (PWM_CCR_MASK | PWM_CCR2_CAPIF2_Msk);
    

  55.     }
    


  56. 

  57.     else if(u32CapIntFlag1 & PWM_CCR2_CAPIF3_Msk)
    

  58.     {
    

  59.         PWMA->CCR2 &= (PWM_CCR_MASK | PWM_CCR2_CAPIF3_Msk);
    

  60.     }
    


  61. 

  62.     /* Handle PWMA Timer function */
    

  63.     u32PwmIntFlag = PWMA->PIIR;
    


  64. 

  65.     if(u32PwmIntFlag & PWM_PIIR_PWMIF0_Msk)
    

  66.     {
    

  67.         PWMA->PIIR = PWM_PIIR_PWMIF0_Msk;
    

  68.     }
    


  69. 

  70.     else if(u32PwmIntFlag & PWM_PIIR_PWMIF1_Msk)
    

  71.     {
    

  72.         PWMA->PIIR = PWM_PIIR_PWMIF1_Msk;
    

  73.     }
    


  74. 

  75.     else if(u32PwmIntFlag & PWM_PIIR_PWMIF2_Msk)
    

  76.     {
    

  77.         PWMA->PIIR = PWM_PIIR_PWMIF2_Msk;
    

  78.     }
    


  79. 

  80.     else if(u32PwmIntFlag & PWM_PIIR_PWMIF3_Msk)
    

  81.     {
    

  82.         PWMA->PIIR = PWM_PIIR_PWMIF3_Msk;
    

  83.     }
    

  84. #endif
    

  85. }
    


  86. 

  87. /**
    

  88.  * @brief       PWMB IRQ Handler
    

  89.  *
    

  90.  * @param       None
    

  91.  *
    

  92.  * @return      None
    

  93.  *
    

  94.  * @details     ISR to handle PWMB interrupt event
    

  95.  */
    

  96. void PWMB_IRQHandler(void)
    

  97. {
    

  98. //    uint32_t u32PwmIntFlag;
    

  99.     uint32_t u32CapIntFlag1;
    


  100. 

  101.     /* Handle PWMB Capture function */
    

  102.     u32CapIntFlag1 = PWMB->CCR2;
    


  103. 

  104.     /* PWMB channel 2 Capture interrupt */
    

  105.     if(u32CapIntFlag1 & PWM_CCR2_CAPIF2_Msk)
    

  106.     {
    

  107.         PWMB->CCR2 &= (PWM_CCR_MASK | PWM_CCR2_CAPIF2_Msk);
    

  108.     }
    

  109. }
    


  110. 


  111. 

  112. /*--------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  113. /* Capture function to calculate the input waveform information                         */
    

  114. /* u32Count[4] : Keep the internal counter value when input signal rising / falling     */
    

  115. /*               happens                                                                */
    

  116. /*                                                                                      */
    

  117. /* time    A    B     C     D                                                           */
    

  118. /*           ___   ___   ___   ___   ___   ___   ___   ___                              */
    

  119. /*      ____|   |_|   |_|   |_|   |_|   |_|   |_|   |_|   |_____                        */
    

  120. /* index              0 1   2 3                                                         */
    

  121. /*                                                                                      */
    

  122. /* The capture internal counter down count from 0x10000, and reload to 0x10000 after    */
    

  123. /* input signal falling happens (Time B/C/D)                                            */
    

  124. /*--------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  125. void CalPeriodTime(PWM_T *PWM, uint32_t u32Ch)
    

  126. {
    

  127.     uint16_t u32Count[4];
    

  128.     uint32_t u32i;
    

  129.     uint16_t u16RisingTime, u16FallingTime, u16HighPeroid, u16LowPeroid, u16TotalPeroid;
    


  130. 

  131.     /* Clear Capture Falling Indicator (Time A) */
    

  132.     PWM_ClearCaptureIntFlag(PWM, u32Ch, PWM_CAPTURE_INT_FALLING_LATCH);
    


  133. 

  134.     /* Wait for Capture Falling Indicator  */
    

  135.     while(PWM_GetCaptureIntFlag(PWM, u32Ch) < 2);
    


  136. 

  137.     /* Clear Capture Falling Indicator (Time B)*/
    

  138.     PWM_ClearCaptureIntFlag(PWM, u32Ch, PWM_CAPTURE_INT_FALLING_LATCH);
    


  139. 

  140.     u32i = 0;
    


  141. 

  142.     while(u32i < 4)
    

  143.     {
    

  144.         /* Wait for Capture Falling Indicator */
    

  145.         while(PWM_GetCaptureIntFlag(PWM, u32Ch) < 2);
    


  146. 

  147.         /* Clear Capture Falling and Rising Indicator */
    

  148.         PWM_ClearCaptureIntFlag(PWM, u32Ch, PWM_CAPTURE_INT_FALLING_LATCH | PWM_CAPTURE_INT_RISING_LATCH);
    


  149. 

  150.         /* Get Capture Falling Latch Counter Data */
    

  151.         u32Count[u32i++] = PWM_GET_CAPTURE_FALLING_DATA(PWM, u32Ch);
    


  152. 

  153.         /* Wait for Capture Rising Indicator */
    

  154.         while(PWM_GetCaptureIntFlag(PWM, u32Ch) < 2);
    


  155. 

  156.         /* Clear Capture Rising Indicator */
    

  157.         PWM_ClearCaptureIntFlag(PWM, u32Ch, PWM_CAPTURE_INT_RISING_LATCH);
    


  158. 

  159.         /* Get Capture Rising Latch Counter Data */
    

  160.         u32Count[u32i++] = PWM_GET_CAPTURE_RISING_DATA(PWM, u32Ch);
    

  161.     }
    


  162. 

  163.     u16RisingTime = u32Count[1];
    


  164. 

  165.     u16FallingTime = u32Count[0];
    


  166. 

  167.     u16HighPeroid = u32Count[1] - u32Count[2];
    


  168. 

  169.     u16LowPeroid = 0x10000 - u32Count[1];
    


  170. 

  171.     u16TotalPeroid = 0x10000 - u32Count[2];
    


  172. 

  173.     printf("\nPWM generate: \nHigh Period=7199 ~ 7201, Low Period=16799 ~ 16801, Total Period=23999 ~ 24001\n");
    

  174.     printf("\nCapture Result: Rising Time = %d, Falling Time = %d \nHigh Period = %d, Low Period = %d, Total Period = %d.\n\n",
    

  175.            u16RisingTime, u16FallingTime, u16HighPeroid, u16LowPeroid, u16TotalPeroid);
    

  176.     if((u16HighPeroid < 7199) || (u16HighPeroid > 7201) || (u16LowPeroid < 16799) || (u16LowPeroid > 16801) || (u16TotalPeroid < 23999) || (u16TotalPeroid > 24001))
    

  177.         printf("Capture Test Fail!!\n");
    

  178.     else
    

  179.         printf("Capture Test Pass!!\n");
    

  180. }
    


  181. 


  182. 

  183. void SYS_Init(void)
    

  184. {
    

  185.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  186.     /* Init System Clock                                                                                       */
    

  187.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    


  188. 

  189.     /* Enable Internal RC clock */
    

  190.     CLK->PWRCON |= CLK_PWRCON_OSC22M_EN_Msk;
    


  191. 

  192.     /* Waiting for IRC22M clock ready */
    

  193.     while(!(CLK->CLKSTATUS & CLK_CLKSTATUS_OSC22M_STB_Msk));
    


  194. 

  195.     /* Switch HCLK clock source to Internal RC and HCLK source divide 1 */
    

  196.     CLK->CLKSEL0 &= ~CLK_CLKSEL0_HCLK_S_Msk;
    

  197.     CLK->CLKSEL0 |= CLK_CLKSEL0_HCLK_S_HIRC;
    

  198.     CLK->CLKDIV &= ~CLK_CLKDIV_HCLK_N_Msk;
    


  199. 

  200.     /* Set PLL to power down mode and PLL_STB bit in CLKSTATUS register will be cleared by hardware.*/
    

  201.     CLK->PLLCON |= CLK_PLLCON_PD_Msk;
    


  202. 

  203.     /* Enable external 12MHz XTAL, internal 22.1184MHz */
    

  204.     CLK->PWRCON |= CLK_PWRCON_XTL12M_EN_Msk | CLK_PWRCON_OSC22M_EN_Msk;
    


  205. 

  206.     /* Enable PLL and Set PLL frequency */
    

  207.     CLK->PLLCON = PLLCON_SETTING;
    


  208. 

  209.     /* Waiting for clock ready */
    

  210.     while(!(CLK->CLKSTATUS & (CLK_CLKSTATUS_PLL_STB_Msk | CLK_CLKSTATUS_XTL12M_STB_Msk | CLK_CLKSTATUS_OSC22M_STB_Msk)));
    


  211. 

  212.     /* Switch HCLK clock source to PLL, STCLK to HCLK/2 */
    

  213.     CLK->CLKSEL0 = CLK_CLKSEL0_STCLK_S_HCLK_DIV2 | CLK_CLKSEL0_HCLK_S_PLL;
    


  214. 

  215.     /* Enable IP clock */
    

  216.     CLK->APBCLK = CLK_APBCLK_UART0_EN_Msk | CLK_APBCLK_PWM45_EN_Msk | CLK_APBCLK_PWM67_EN_Msk;
    


  217. 

  218.     /* IP clock source */
    

  219.     CLK->CLKSEL1 = CLK_CLKSEL1_UART_S_PLL;
    


  220. 

  221.     /* IP clock source */
    

  222.     CLK->CLKSEL2 = CLK_CLKSEL2_PWM45_S_HXT | CLK_CLKSEL2_PWM67_S_HXT;
    


  223. 

  224.     /* Reset PWMB channel0~channel3 */
    

  225.     SYS->IPRSTC2 = SYS_IPRSTC2_PWM47_RST_Msk;
    

  226.     SYS->IPRSTC2 = 0;
    


  227. 

  228.     /* Update System Core Clock */
    

  229.     /* User can use SystemCoreClockUpdate() to calculate PllClock, SystemCoreClock and CycylesPerUs automatically. */
    

  230.     //SystemCoreClockUpdate();
    

  231.     PllClock        = PLL_CLOCK;            // PLL
    

  232.     SystemCoreClock = PLL_CLOCK / 1;        // HCLK
    

  233.     CyclesPerUs     = PLL_CLOCK / 1000000;  // For SYS_SysTickDelay()
    


  234. 

  235.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  236.     /* Init I/O Multi-function                                                                                 */
    

  237.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  238.     /* Set P3 multi-function pins for UART0 RXD and TXD  */
    

  239.     SYS->P3_MFP &= ~(SYS_MFP_P30_Msk | SYS_MFP_P31_Msk);
    

  240.     SYS->P3_MFP |= (SYS_MFP_P30_RXD0 | SYS_MFP_P31_TXD0);
    


  241. 

  242.     /* Set P2 multi-function pins for PWMB Channel0~3  */
    

  243.     SYS->P2_MFP &= ~(SYS_MFP_P25_Msk | SYS_MFP_P26_Msk);
    

  244.     SYS->P2_MFP |= (SYS_MFP_P25_PWM5 | SYS_MFP_P26_PWM6);
    

  245. }
    


  246. 


  247. 

  248. void UART0_Init(void)
    

  249. {
    


  250. 

  251.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  252.     /* Init UART                                                                                               */
    

  253.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  254.     UART0->BAUD = UART_BAUD_MODE2 | UART_BAUD_MODE2_DIVIDER(PLL_CLOCK, 115200);
    

  255.     UART0->LCR = UART_WORD_LEN_8 | UART_PARITY_NONE | UART_STOP_BIT_1;
    

  256. }
    


  257. 


  258. 


  259. 

  260. /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  261. /*  Main Function                                                                                          */
    

  262. /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  263. int32_t main(void)
    

  264. {
    

  265.     /* Unlock protected registers */
    

  266.     SYS_UnlockReg();
    


  267. 

  268.     /* Init System, IP clock and multi-function I/O */
    

  269.     SYS_Init();
    


  270. 

  271.     /* Lock protected registers */
    

  272.     SYS_LockReg();
    


  273. 

  274.     /* Init UART0 for printf */
    

  275.     UART0_Init();
    


  276. 

  277.     printf("+------------------------------------------------------------------------+\n");
    

  278.     printf("|                          PWM Driver Sample Code                        |\n");
    

  279.     printf("|                                                                        |\n");
    

  280.     printf("+------------------------------------------------------------------------+\n");
    

  281.     printf("  This sample code will use PWMB channel 2 to capture\n  the signal from PWMB channel 1.\n");
    

  282.     printf("  I/O configuration:\n");
    

  283.     printf("    PWM5(P2.5 PWMB channel 1) <--> PWM6(P2.6 PWMB channel 2)\n\n");
    

  284.     printf("Use PWMB Channel 2(P2.6) to capture the PWMB Channel 1(P2.5) Waveform\n");
    


  285. 

  286.     while(1)
    

  287.     {
    

  288.         printf("Press any key to start PWM Capture Test\n");
    

  289.         getchar();
    


  290. 

  291.         /*--------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  292.         /* Set the PWMB Channel 1 as PWM output function.                                               */
    

  293.         /*--------------------------------------------------------------------------------------*/
    


  294. 

  295.         /* Assume PWM output frequency is 250Hz and duty ratio is 30%, user can calculate PWM settings by follows.
    

  296.            duty ratio = (CMR+1)/(CNR+1)
    

  297.            cycle time = CNR+1
    

  298.            High level = CMR+1
    

  299.            PWM clock source frequency = __HXT = 12000000
    

  300.            (CNR+1) = PWM clock source frequency/prescaler/clock source divider/PWM output frequency
    

  301.                    = 12000000/2/1/250 = 24000
    

  302.            (Note: CNR is 16 bits, so if calculated value is larger than 65536, user should increase prescale value.)
    

  303.            CNR = 23999
    

  304.            duty ratio = 30% ==> (CMR+1)/(CNR+1) = 30%
    

  305.            CMR = 7199
    

  306.            Prescale value is 1 : prescaler= 2
    

  307.            Clock divider is PWM_CSR_DIV1 : clock divider =1
    

  308.         */
    


  309. 

  310.         /* set PWMB channel 1 output configuration */
    

  311.         PWM_ConfigOutputChannel(PWMB, PWM_CH1, 250, 30);
    


  312. 

  313.         /* Enable PWM Output path for PWMB channel 1 */
    

  314.         PWM_EnableOutput(PWMB, 0x2);
    


  315. 

  316.         /* Enable Timer for PWMB channel 1 */
    

  317.         PWM_Start(PWMB, 0x2);
    


  318. 

  319.         /*--------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  320.         /* Set the PWMB channel 2  for capture function                                         */
    

  321.         /*--------------------------------------------------------------------------------------*/
    


  322. 

  323.         /* If input minimum frequency is 250Hz, user can calculate capture settings by follows.
    

  324.            Capture clock source frequency = __HXT = 12000000 in the sample code.
    

  325.            (CNR+1) = Capture clock source frequency/prescaler/clock source divider/minimum input frequency
    

  326.                    = 12000000/2/1/250 = 24000
    

  327.            (Note: CNR is 16 bits, so if calculated value is larger than 65536, user should increase prescale value.)
    

  328.            CNR = 0xFFFF
    

  329.            (Note: In capture mode, user should set CNR to 0xFFFF to increase capture frequency range.)
    

  330.         */
    


  331. 

  332.         /* set PWMB channel 2 capture configuration */
    

  333.         PWM_ConfigCaptureChannel(PWMB, PWM_CH2, 166, 0);
    


  334. 

  335.         /* Enable capture falling edge interrupt for PWMB channel 2 */
    

  336.         PWM_EnableCaptureInt(PWMB, PWM_CH2, PWM_CAPTURE_INT_FALLING_LATCH);
    


  337. 

  338.         /* Enable PWMB NVIC interrupt */
    

  339.         NVIC_EnableIRQ((IRQn_Type)(PWMB_IRQn));
    


  340. 

  341.         /* Enable Timer for PWMB channel 2  */
    

  342.         PWM_Start(PWMB, 0x4);
    


  343. 

  344.         /* Enable Capture Function for PWMB channel 2 */
    

  345.         PWM_EnableCapture(PWMB, 0x4);
    


  346. 

  347.         /* Wait until PWMB channel 2 Timer start to count */
    

  348.         while(PWMB->PDR2 == 0);
    


  349. 

  350.         /* Capture the Input Waveform Data */
    

  351.         CalPeriodTime(PWMB, PWM_CH2);
    

  352.         /*------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  353.         /* Stop PWMB channel 1 (Recommended procedure method 1)                                                 */
    

  354.         /* Set PWM Timer loaded value(CNR) as 0. When PWM internal counter(PDR) reaches to 0, disable PWM Timer */
    

  355.         /*------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    


  356. 

  357.         /* Set PWMB channel 1 loaded value as 0 */
    

  358.         PWM_Stop(PWMB, 0x2);
    


  359. 

  360.         /* Wait until PWMB channel 1 Timer Stop */
    

  361.         while(PWMB->PDR1 != 0);
    


  362. 

  363.         /* Disable Timer for PWMB channel 1 */
    

  364.         PWM_ForceStop(PWMB, 0x2);
    


  365. 

  366.         /* Disable PWM Output path for PWMB channel 1 */
    

  367.         PWM_DisableOutput(PWMB, 0x2);
    


  368. 

  369.         /*------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  370.         /* Stop PWMB channel 2 (Recommended procedure method 1)                                                 */
    

  371.         /* Set PWM Timer loaded value(CNR) as 0. When PWM internal counter(PDR) reaches to 0, disable PWM Timer */
    

  372.         /*------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    


  373. 

  374.         /* Disable PWMB NVIC */
    

  375.         NVIC_DisableIRQ((IRQn_Type)(PWMB_IRQn));
    


  376. 

  377.         /* Set loaded value as 0 for PWMB channel 2 */
    

  378.         PWM_Stop(PWMB, 0x4);
    


  379. 

  380.         /* Wait until PWMB channel 2 current counter reach to 0 */
    

  381.         while(PWMB->PDR2 != 0);
    


  382. 

  383.         /* Disable Timer for PWMB channel 2 */
    

  384.         PWM_ForceStop(PWMB, 0x4);
    


  385. 

  386.         /* Disable Capture Function and Capture Input path for  PWMB channel 2*/
    

  387.         PWM_DisableCapture(PWMB, 0x4);
    


  388. 

  389.         /* Clear Capture Interrupt flag for PWMB channel 2*/
    

  390.         PWM_ClearCaptureIntFlag(PWMB, PWM_CH2, PWM_CAPTURE_INT_FALLING_LATCH);
    

  391.     }
    

  392. }
    


  393. 


  394. 


  395. 


  396.


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 楼主| 捉虫天师 发表于 2020-1-18 21:28 | 显示全部楼层
这么多的厂家，我就发现新唐的PWM最容易上手。
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 楼主| 捉虫天师 发表于 2020-1-18 21:28 | 显示全部楼层
PLL也是异常的强大。
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wanduzi 发表于 2020-1-18 21:53 | 显示全部楼层
全是在中断里实现
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天灵灵地灵灵 发表于 2020-1-18 22:43 | 显示全部楼层
搞清楚原理很容易
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幸福小强 发表于 2020-1-18 23:58 | 显示全部楼层
PWM定时器的另一个功能是数字输入捕捉功能。当捕捉功能使能时，PWM输出引脚被切为输入捕捉模式。捕捉器0和PWM0 共享PWM0 定时器，捕捉器1和PWM1 共享PWM1 定时器，以此类推。因此，在使能捕捉功能之前，用户必须先设置PMW定时器。捕捉功能使能后，当输入端口有上升沿时转变时，PWM 计数器的值会被锁存入CRLR ，输入端口有下降沿转变时，PWM 计数器的值会被锁存入CFLR 。通过软件设定CRL_IE0(CCR0[1])( 使能上升沿锁存中断)和CFL_IE0(CCR0[2]) ( 使能下降沿锁存中断),可以设置捕捉器通道0产生中断的条件。同样设定CRL_IE1(CCR0[17])和CFL_IE1(CCR0[18])，可以设定捕捉器通道1产生中断的条件。通过设定CCR2的相应的数据位，捕捉通道2和3也有同样的功能。对每组而言，每当捕捉器触发中断0/1/2/3 时，PWM计数器0/1/2/3的值也会同时被重新加载。
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幸福小强 发表于 2020-1-18 23:58 | 显示全部楼层
PWM可以支持的最大的捕捉频率由捕捉中断延迟决定.捕捉中断发生时，软件至少执行以下三步: 第一步，读PIIR 获取中断源，第二步，读CRLRx/CFLRx(x=0~3) 获取捕捉的值，第三步写1清PIIR 为0.如果中断到完成的延时时间为TO，捕捉信号在（T0）间隔内一定不能改变. 此条件下，最大捕捉频率为1/T0.
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wahahaheihei 发表于 2020-1-23 19:10 | 显示全部楼层
测量频率就要用到这个功能
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antusheng 发表于 2020-1-23 20:09 | 显示全部楼层
定时器捕捉貌似没这个效果好
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xixi2017 发表于 2020-1-24 14:03 | 显示全部楼层
这种带简单示意图的，非常棒。
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antusheng 发表于 2020-1-24 15:11 | 显示全部楼层
时钟配置工具一起用非常方便。
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gejigeji521 发表于 2020-1-25 15:45 | 显示全部楼层
准备系统的研究一下时钟系统。
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yiy 发表于 2020-1-26 13:40 | 显示全部楼层
还是有不少要寄存器操作的
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zhuomuniao110 发表于 2020-1-31 22:05 | 显示全部楼层
捕捉功能比较好。
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zhuomuniao110 发表于 2020-1-31 22:05 | 显示全部楼层
多谢分享。
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643757107 发表于 2020-1-31 22:17 | 显示全部楼层
用好了这个可以实现超多功能了。
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jiekou001 发表于 2020-2-2 21:04 | 显示全部楼层
都要一个一个练习练习。
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