智能小车

我需要做一个智能避障小车的设计与实现，需要用到图像识别或者超声波、红外识别，想问问大神我需要学习什么方面的内容，或者可以给我一些这方面的资料指导，我学校只学过51，学的也不深，谢谢指导啦，感谢