串口接收数据改变PWM波形占空比

uint8_t Rxflag=0;
uint16_t ucTemp;
uint16_t ucaRxBuf[256];
        uint16_t usRxCount;
        uint16_t a;

int main(void)
{        
        uint8_t i;
        motor_init();

        /* 初始化USART1串口 */
        USARTx_Config();
        NVIC_Configuration();
        usRxCount = 0;
        
        for(;;)
        {               
                if(Rxflag)
                {
                        if (usRxCount < sizeof(ucaRxBuf))
                        {
                                ucaRxBuf[usRxCount++] = ucTemp;
                                PWM_MOTOR1=ucTemp; /*将接收道德数据赋值给ccr寄存器*/
                                PWM_MOTOR2=ucTemp;
                        }
                        else
                        {
                                usRxCount = 0;
                        }  
//                        当接收到换行时认为接收到一个字符
                        if (ucTemp == 0x0A)        /* 换行字符 */
                        {        
                                Usart_SendStr_length( macUSARTx, ucaRxBuf, usRxCount );
                                //Usart_SendString();
                                usRxCount = 0;        
                        }
                        Rxflag=0;               
                }
        }
}