定时器中断占用CPU的问题

请教个问题，由于用了一个20ms 的通用定时器中断轮询处理一些事件，导致一只占用CPU，有没有一个类似于USART DMA的方法去做这个定时器不占用CPU，这样CPU可以去处理其他的事件？ 我这个定时器纯粹就是记时间用的。