stm32+ucosii+液晶屏模拟一个手机，上面的几个应用之间切换的问题

我的想法是在主页任务里根据触点坐标发送不同的信号量来进行不同应用的任务的调度。但是有这么几个问题：
1，主页任务如果为最高的话。开始多任务会直接运行主页任务，发送信号量a的时候，对应的ECB里的任务等待列表里是否为空。主要是感觉pend函数不执行会有问题。
2，若正常从主页任务调度到应用A的任务。再调度回到主页任务的时候应该是从调度走的地方开始执行对吧。然后主页的UI不会刷新。那样的话应该要每次调度回来都要从该任务的开始处执行才行吧。
Ps：刚学ucos，问题可能有点小白。