MODBUS/CANBUS现在通信网关作为MODUBS主站时的工作模式

MODBUS/CANBUS现在通信网关实现了CANBUS与MODBUS数据的透明传输，为2种总线的兼容提供了可行方案。网关在实际的应用中即可以作为MODBUS主站也可以MODBUS从站。其工作模式如下图所示：

    网关作为从站来时，当CANBUS上的监控主机发出一帧数时，网关作为CANBUS上的设备接收到该数据，根据校验码和屏蔽码判断是否处理该数据。若验证成功，则解析收到的CAN数据帧，得到CAN数据帧中的数据；将数据按照MODBUS协议逐层打包生成MODBUS帧，网关作为MODBUS主站向MODUBS上的从站发送这一帧数据，完成了一次CANBUS到MODBUS的单向数据传输。协议转换示意图如下图所示。