STM32 while（）的运用

STM32中，有没有什么函数是可以同时执行的。
比如我在while（1）中死循环
接收数据   
delay_ms（1000）；
然后下面有个弄个循环灯的闪烁
也是有延时的。
  可是这样做的话  循环灯是有一秒钟没有亮度的     改怎么解决？？
我想要的是     数据可以一直接收，然后灯也一直在闪烁中途不会熄灭的那种