这行代码什么意思呢？

uint8_t cmd   uint16_t Data
Send_Data = ((((uint16_t)cmd & 15) << 12) | (Data & 4095));

Send_Data是16位的“复合型”变量，它的高4位是‘命令’,低12位是‘数据’。
cmd&15 和 Data&4095 都是为了确保数据不要超范围。
因为‘命令’在高4位，所以需要 <<12

简单的组合而已，也可以说是打包

diweo 发表于 2020-5-23 16:10
Send_Data是16位的“复合型”变量，它的高4位是‘命令’,低12位是‘数据’。
cmd&15 和 Data&4095 都是为了 ...

谢谢