UCOS II 中老是出现任务运行一段时间后停止运行！求教。。。

请教各位大虾，移植UCOS II到STM32后创建了两个任务，可是这两个任务在运行中出现了一个问题，就是运行一会儿就会出现类似死机的情况，任务都停止了运行。我想问一下，两个任务阻塞自己的时间如果冲突了会不会出现这种情况啊？任务不是基于优先级的吗？比如一个任务OSTimeDly(100),另一个任务OSTimeDly(200),这样不会冲突吧？
        还有以前我也遇到了这个问题，那个时候我发现是任务堆栈定义得太小了，我改大堆栈后就对了，如果任务堆栈定义得不够大会不会在运行的过程中出现这样的情况啊？我怎么才能确定多大的堆栈合适呢？