STM32F407，UCOSii系统，程序运行过程中Hard Fault诊断方法

程序是充电相关的，正常空闲情况下不死机，在执行充电过程中死机，截取了Hard Fault相关寄存器的数据，但是按照网上的相关教程仍旧无法找到出现问题的代码，请求各位帮忙讨论分析下什么该怎么查找问题。