无刷直流电机的方波控制输出的波形不对

大佬们帮我看下，无刷直流电机的输出波形不对，电机虽然可以转，但是发热比较严重，然后看了下输出的波形，发现缺了个小翅膀，找了硬件上和软件上的软硬，可是无果，现求助各位大佬~~ps：代码上用的是定时器1的六个通道作为六路的方波输出口，霍尔用定时器三，换相检测在定时器3的中断里面，检测到霍尔发生改变之后进入到换相的函数中
硬件上用了一个驱动芯片，输入输出的是反向的，带双高互锁，图片中上面的波形是该芯片的输出波形，下面的是单片机给该芯片的波形

附上自己画的应该正常输出的波形，前面为单片机输出给驱动芯片的波形，后面为驱动芯片输出的波形

你先查查, 这个双高互锁的电路, 感觉有可能是它的问题?

airwill 发表于 2020-9-8 09:51
你先查查, 这个双高互锁的电路, 感觉有可能是它的问题?

这边我也查过了，但是没看出问题~~开始怀疑是这个驱动芯片的问题了。。。。

可以贴上个电路, 大家一起来看看吗

无感无刷电机 企鹅号1028867728

请问，你的问题得到解决了吗，我这边的情况跟你类似