如何用DMA控制+定时器输出PWM波？

我想用定时器输出PWM波，但一个定时器只能输出4路可调PWM波，想输出多点都不行，最后想用51的方法输出PWM，就加快了定时器的中断速度（2000HZ），但这样的结果是我的I2C又不能工作了，最后想用DMA的方法来处理中断，现在不知道定时器中断后DMA中如果实现变量加1和比较？

怎么没人知道呀

分别用几个DMA来输出. 每个通道对应输出一种PWM. 用一个定时器,四通道DMA就可以了.
DMA中可以实现计数增减.

我现在也在这方面遇到一个问题.
比如说,四路PWM一定要按次序来的. 用DMA要保证齐头并进,不知怎么实现.
我现在用四个通道DMA各自控制四路PWM时,运行时间长了之后,有些跑些跑得快,有些跑得慢.
不知有没有什么同步机制.