跟随器的机械模型 |
评论
我的小伙伴理解了吗?
@csdnpurple :这只是个示意图,相关要点已有文字和表达式说明。理解就可以了。
这样就形象的说明了具有一阶滤波器的跟随器
这样问题就清楚了,图中的质量块应该更改成薄板(质量可忽略),密度设为1,将其浸入水中,这样才和上面的数学模型相配。
@csdnpurple :机械方面产生阻尼的东西有很多,气体和液体等都能产生阻尼。物体在阻尼材料里运动就有阻尼。如果两个物体平面间充满阻尼材料,那么其相对运动也会有阻尼。
本帖的目的应该是形象化跟随器,那阻尼在图中是谁产生的呢?
@csdnpurple :由弹性连接且考虑阻尼就不是简单相等。
如果质量为零,则 模型应该是 Xout(x)=Xin(x) 不是吗?
@csdnpurple :考虑质量就成二阶系统了,所以将其忽略(认为质量很小)。
模型中还忽略了物体的质量为何?
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