捷联惯性测量系统

发表于 2020-11-26 20:30

捷联惯性导航技术以其自主性强、成本功耗低、质量体积小等优势，在飞
行器导航领域得到越来越广泛的应用。本文针对某类旋转飞行器运动参数的测量需求，
展幵理论研究和实践探索，设计并实现了基于的捷联惯性测量系统

发表于 2020-11-26 20:34

惯性导航系统中常用惯性传感器主要包括陀螺仪和加速度计。陀螺仪的工作原理基
于高速自转的轮子或转子的惯性。这个轮子依靠其角动量矢量，也就是其惯性与转速的
乘积，力图保持其转轴在空间的方向不变，也以此定义了一个基准方向。陀螺仪是惯性
导航系统中的核心器件，不仅是测量运动载体姿态角的重要仪器，也是系统导航控制的
核心。尤其在捷联惯性导航系统中，陀螺仪的精度决定了一个惯性导航系统性能的优劣。
加速度计是用来测量惯性空间中载体运动加速度的仪器，其工作原理基于牛顿经典力学
为基础。加速度计精度的提升是当前惯性传感器研究的一个重要方向

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