MINI58模拟比较器问题

使用MINI58做了一款无刷马达控制器，使用到内部模拟比较器1，批量生产的时候出现了5%左右的马达驱动不顺畅。分析发现单独只配置好模拟比较器，转动马达检测过零信号，没问题的板子过零信号非常的准确，刚好在比较器的输入+和输入-电压相等的瞬间比较器翻转，但是有问题的板子，过零信号偏差比较多。请问模拟比较器除了按照数据手册上面配置好，对应的IO口设置为输入状态，配置成对应的功能。还有什么需要注意的地方吗？有没有校准功能？

mini51有10mv的offset.
hysteresis有60mv

请问这个offset可以通过软件调整吗？自动校准之类的，非常感谢！

能提供一下具体型号吗

可以进行校对吗

这种东西需要匹配啥的么

应该都可以进行校准的

有时候内部的就是不太准确

这种MCU内部自带的就不要太奢望了。

这个怎么进行校准呢？没有看明白。

内部比较器失调电压可能会比较大，而且这个数据是无法校准的。
所以对于需要比较精确的电压差要求的场合，还是建议采用外置的比较合适。批量做才可以保证性能的一致性。