基于ST STM32F401的四轴无人飞行器方案

发表于 2020-12-30 17:19

STEVAL-FCU001V1可实现四轴无人飞行器设计, 完整的范例程序使设计人员很快开始测试中小型四轴（有刷或无刷直流电机），无人飞行器并在真实飞行条件下评估传感器的性能。可以通过标准外部遥控器（PWM输入接口）控制，也可以通过智能手机或平板计算机控制板载蓝牙低功耗模块（CE，FCC，ARIB，BQE认证）。还嵌入了磁力计和压力传感器，以支持3D导航应用。SWD，I²C和USART连接器可用于程序开发和调试，并支持其他外部传感器或RF模块.

发表于 2020-12-30 17:24

发表于 2020-12-30 17:29

发表于 2020-12-30 17:30

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发表于 2020-12-30 17:31

展示板照片

发表于 2020-12-30 17:32

方案方块图

发表于 2020-12-30 22:18

核心技术优势
1. 完整的范例程序

发表于 2021-1-11 16:30

楼主继续更新啊

发表于 2021-1-11 16:31

平衡性能如何啊

发表于 2021-1-11 16:32

方案图非常的清晰明了

发表于 2021-1-11 16:33

来个源代码的连接啊

发表于 2021-1-11 16:38

压传感器在这里的作用是什么呢

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