mcp2515 接收帧率请教

我在使用mcp2515作为can收发器。 主机是nvidia的jetson产品，跑的是linux操作系统。  

经过实际测试，10M spi clock， 500k波特率，mcp2515能接收的最高帧率为1000fps.   

经过实际测试，发现接收帧率和中断响应次数是不一样的，比如发送端发送了100个数据，中断响应才98次，请问这是为什么呢？

1. 请问此ic芯片收发的最高帧率多少？
2. 有无参考代码可以提供？

有丢帧？还是程序处理的问题？