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[活动专区] 【AT32-START-407测评】+无线通信模块SI24R1测试

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 楼主| 怀揣少年梦 发表于 2021-2-24 16:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
Si24R1, start, 无线通信模块, pi, TE
本帖最后由 怀揣少年梦 于 2021-3-10 19:45 编辑

一、背景：因之前在搞小四轴，一直卡在无线模块，后来买了两个模块来测试自己的程序，是否是正确的。正好此时申请到AT32开发板，过年一直在测试。现发出来给大家参考或者指教一下。
二、模块是安信可的2.4GHz si24r1无线通信模块。
三、测试过程：用户按键按一下，实现发送与接收。开机第一次能正常收发，第二次再按就只会产生发送完成中断。再按就产生重发次数中断。断电再按键就会收发成功。过了几天才发现问题，原来没有清理状态寄存器里的status.清理就可以了。 SI24R1.png
四、程序：
1）主程序
上传不了。会乱码
2）中断程序
复制
  1. void EXTI9_5_IRQHandler(void)
    

  2. {
    

  3.         u8 state;
    

  4.         if(EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line9) != RESET)
    

  5.         {
    

  6.                 EXTI_ClearIntPendingBit(EXTI_Line9);
    

  7.                 SI24R1_CE_Low;
    

  8.                 state = SI24R1_Read_Reg(R_REGISTER+STATUS);
    

  9.                 /* 发送完成中断*/
    

  10.                 if(state & TX_DS)
    

  11.                 {
    

  12.                         TX_Flag=true;
    

  13.                         SI24R1_Set_Mode(IT_RX);
    

  14.                         SI24R1_Write_Reg(R_REGISTER+STATUS,TX_DS);
    

  15.                         SI24R1_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);        
3）配置程序（两个模块配置一模一样，只是用的SPI不一样）
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  1. #include "si24r1.h"
    

  2. #include "systick.h"
    

  3. #include "stdio.h"
    

  4. #include "stdlib.h"
    

  5. #define SI24R1AddrMAX 50                                                //SI24R1最后一个字节地址最大为50
    

  6. u8 SI24R1addr = 0xFF;                                                                        //初始化SI24R1最后一个字节地址
    

  7. u8 SI24R1_TX_DATA[TX_PAYLO_WIDTH]={0}        ;        //SI24R1发送缓冲区
    

  8. u8 SI24R1_RX_DATA[RX_PAYLO_WIDTH]={0}        ;        //SI24R1接收缓冲区
    


  9. 

  10. u8 TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//发送地址
    

  11. u8 RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//接收地址
    


  12. 

  13. /****************************************************************************
    

  14. * 名        称：void SI24R1_Init(void)        
    

  15. * 功        能：SI24R1初始化及检查通信
    

  16. * 入口参数：无
    

  17. * 出口参数：无
    

  18. * 说        明：SI24R1spi最大速度不超过10Mbps
    

  19. ****************************************************************************/
    

  20. void SI24R1_Init(void)
    

  21. {
    

  22.         SI24R1_GPIO_Init();        //初始化管脚
    

  23.         SI24R1_SPI_Init();        //                初始化SPI2
    

  24.         SI24R1_CSN_High;                        //片选信号失能
    

  25.         
    

  26.         SI24R1_CE_Low;                                //待机模式
    

  27.         
    

  28. }
    


  29. 

  30. /****************************************************************************
    

  31. * 名        称：void SI24R1_GPIO_Init(void)        
    

  32. * 功        能：配置在SI24R1与stm32间spi通信的引脚及控制SI24R1的引脚
    

  33. * 入口参数：无
    

  34. * 出口参数：无
    

  35. * 说        明：SI24R1spi最大速度不超过10Mbps
    

  36. ****************************************************************************/
    

  37. void SI24R1_GPIO_Init(void)
    

  38. {
    

  39.         GPIO_InitType GPIO_InitStructure;
    

  40.         
    

  41.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2PERIPH_GPIOB | RCC_APB2PERIPH_GPIOD |RCC_APB2PERIPH_AFIO,ENABLE);
    

  42.         
    

  43.         //PB13 SCLK;PB14 MISO  ;PB15  MOSI
    

  44.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pins = GPIO_Pins_13 | GPIO_Pins_14 | GPIO_Pins_15;
    

  45.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    

  46.         GPIO_InitStructure.GPIO_MaxSpeed = GPIO_MaxSpeed_10MHz;                                                                                                //si24r1 最大读写速度为10M
    

  47.   GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); 
    


  48. 

  49.   //CSN 片选管脚
    

  50.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pins = GPIO_Pins_12;
    

  51.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT_PP;
    

  52.         GPIO_InitStructure.GPIO_MaxSpeed = GPIO_MaxSpeed_10MHz;                                                                                                //si24r1 最大读写速度为10M
    

  53.   GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); 
    

  54.   GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pins_12);
    

  55.   //CE 使能管脚
    

  56.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pins = GPIO_Pins_8;
    

  57.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT_PP;
    

  58.         GPIO_InitStructure.GPIO_MaxSpeed = GPIO_MaxSpeed_10MHz;                                                                                                
    

  59.   GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);         
    

  60.         GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pins_8);
    

  61.         
    


  62. 

  63. }
    


  64. 

  65. /****************************************************************************
    

  66. * 名        称：void SI24R1_SPI_Init(void)        
    

  67. * 功        能：配置在SI24R1与stm32间spi通信的初始化
    

  68. * 入口参数：无
    

  69. * 出口参数：无
    

  70. * 说        明：SI24R1spi最大速度不超过10Mbps
    

  71. ****************************************************************************/
    

  72. void SI24R1_SPI_Init(void)
    

  73. {
    


  74. 

  75.         SPI_InitType SPI_InitStructure;
    

  76.         
    

  77.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1PERIPH_SPI2,ENABLE);
    

  78.         
    

  79.         //配置SPI1相关参数：全双工通信、MSB/LSB、通信速度、工作模式（mode0~mode3）......
    

  80.         SPI_InitStructure.SPI_TransMode = SPI_TRANSMODE_FULLDUPLEX;                //全双工通信
    

  81.         SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_MODE_MASTER;                                                                                                        //主机角色
    

  82.         SPI_InitStructure.SPI_FrameSize =SPI_FRAMESIZE_8BIT;                                 //看时序图，8位数据位
    

  83.         SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_LOW;                                                                                                                //时钟线空闲的时候是什么电平，当前配置为低电平
    

  84.         SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1EDGE;                          //主机在时钟线哪一个时刻读取MISO引脚的电平，在时钟第一个边沿来采集数据
    

  85.         SPI_InitStructure.SPI_NSSSEL = SPI_NSSSEL_SOFT;                                                                                                                        //片选需要代码控制
    

  86.         SPI_InitStructure.SPI_MCLKP = SPI_MCLKP_32;                //SPI1的通信硬件时钟=72MHz/8=9MHz    SI24R1最大为10M
    

  87.         SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;                                                                                //最高有效位优先传输
    

  88.         SPI_InitStructure.SPI_CPOLY = 7;
    

  89.         SPI_Init(SPI2,&SPI_InitStructure); 
    

  90.         
    

  91.         
    

  92.         SPI_Enable(SPI2,ENABLE);
    


  93. 

  94. }
    


  95. 

  96. /****************************************************************************
    

  97. * 名        称：u8 SPI2_WriteReadByte(u8 Data)        
    

  98. * 功        能：SPI2读写一个字节
    

  99. * 入口参数：无
    

  100. * 出口参数：无
    

  101. * 说        明：无
    

  102. ****************************************************************************/
    

  103. u8 SPI2_WriteReadByte(u8 Data)
    

  104. {
    

  105.         u8 cnt = 0;
    

  106.         while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2,SPI_I2S_FLAG_TE) == RESET)        //等待发送区为空
    

  107.         {
    

  108.                 cnt++;
    

  109.                 if( cnt > 100)
    

  110.                         return 0;
    

  111.                 
    

  112.         }
    

  113.         
    

  114.         SPI_I2S_TxData(SPI2,Data);                                                                                                                                        //发送一个字节的数据
    

  115.         cnt = 0;
    

  116.         while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2,SPI_I2S_FLAG_RNE) == RESET)        //等待接收完一个Byte
    

  117.         {        
    

  118.                 cnt++;
    

  119.                 if( cnt > 100)
    

  120.                         return 0;
    

  121.         }
    

  122.         return SPI_I2S_RxData(SPI2);                                                                                                //接收一个字节的数据
    

  123.         
    

  124. }
    


  125. 

  126. /****************************************************************************
    

  127. * 名        称：u8 SI24R1_Write_Reg(u8 reg,u8 val)        
    

  128. * 功        能：对SI24R1写一个字节到寄存器
    

  129. * 入口参数：无
    

  130. * 出口参数：无
    

  131. * 说        明：无
    

  132. ****************************************************************************/
    

  133. u8 SI24R1_Write_Reg(u8 reg,u8 val)
    

  134. {
    

  135.         u8 ReceiveData;
    

  136.         
    

  137.         SI24R1_CSN_Low;
    

  138.         
    

  139.         ReceiveData = SPI2_WriteReadByte(reg);
    

  140.         SPI2_WriteReadByte(val);
    

  141.         
    

  142.         SI24R1_CSN_High;
    

  143.         
    

  144.         return ReceiveData;
    

  145. }
    


  146. 

  147. /****************************************************************************
    

  148. * 名        称：u8 SI24R1_Read_Reg(u8 reg,u8 val)        
    

  149. * 功        能：对SI24R1读寄存器的值
    

  150. * 入口参数：无
    

  151. * 出口参数：无
    

  152. * 说        明：无
    

  153. ****************************************************************************/
    

  154. u8 SI24R1_Read_Reg(u8 reg)
    

  155. {
    

  156.         u8 RegData;
    

  157.         
    

  158.         SI24R1_CSN_Low;
    

  159.         
    

  160.         SPI2_WriteReadByte(reg);
    

  161.         RegData = SPI2_WriteReadByte(0xff);
    

  162.         
    

  163.         SI24R1_CSN_High;
    

  164.         
    

  165.         return RegData;
    

  166. }
    


  167. 

  168. /****************************************************************************
    

  169. * 名        称：u8 SI24R1_Write_Buffer(u8 reg,u8 *pBuf,u8 len)        
    

  170. * 功        能：向某一个寄存器写入一组数据
    

  171. * 入口参数                reg                寄存器地址
    

  172.                                                 pBuf        写入的数据地址   
    

  173.                                                 len   数据长度
    

  174. * 出口参数：ReceiveData
    

  175. * 说        明：无
    

  176. ****************************************************************************/
    

  177. u8 SI24R1_Write_Buffer(u8 reg,u8 *pBuf,u8 len)
    

  178. {
    

  179.         u8 ReceiveData;
    

  180.         int i=0;
    

  181.         
    

  182.         SI24R1_CSN_Low;
    

  183.         
    

  184.         ReceiveData = SPI2_WriteReadByte(reg);
    

  185.         
    

  186.         for(i= 0;i < len;i++)
    

  187.         {
    

  188.                 SPI2_WriteReadByte(*pBuf);
    

  189.                 pBuf++;
    

  190.         }
    

  191.         SI24R1_CSN_High;
    

  192.         
    

  193.         return ReceiveData;
    

  194. }
    


  195. 


  196. 

  197. /****************************************************************************
    

  198. * 名        称：u8 SI24R1_Read_Buffer(u8 reg,u8 *pBuf,u8 len)        
    

  199. * 功        能：向某一个寄存器读出一组数据
    

  200. * 入口参数                reg                寄存器地址
    

  201.                                                 pBuf        写入的数据地址   
    

  202.                                                 len   数据长度
    

  203. * 出口参数：ReceiveData
    

  204. * 说        明：无
    

  205. ****************************************************************************/
    

  206. u8 SI24R1_Read_Buffer(u8 reg,u8 *pBuf,u8 len)
    

  207. {
    

  208.         u8 status;
    

  209.         int i;
    

  210.         
    

  211.         SI24R1_CSN_Low;
    

  212.         
    

  213.         status = SPI2_WriteReadByte(reg);
    

  214.         
    

  215.         for(i= 0;i < len;i++)
    

  216.         {
    

  217.                 *pBuf = SPI2_WriteReadByte(0xff);
    

  218.                 pBuf++;
    

  219.         }
    

  220.         SI24R1_CSN_High;
    

  221.         
    

  222.         return status;
    

  223. }
    

  224. /****************************************************************************
    

  225. * 名        称：void SI24R1__Set_Mode(u8 mode)        
    

  226. * 功        能：设置SI24R1发送还是接收模式
    

  227. * 入口参数                mode                模式设置
    

  228. * 出口参数：无
    

  229. * 说        明：无
    

  230. ****************************************************************************/
    

  231. void SI24R1_Set_Mode(u8 mode)
    

  232. {
    

  233.         if(mode == IT_TX)
    

  234.         {
    

  235.                 SI24R1_CE_Low;
    

  236.                 SI24R1_Write_Reg(W_REGISTER+CONFIG,IT_TX);
    

  237.                 SI24R1_Write_Reg(W_REGISTER+STATUS,0x7E);                //关闭所有中断，防止一进入发送模式就中断
    

  238.                 
    

  239.                 SI24R1_CE_High;
    

  240. //                delay_us(20);
    

  241.         }
    

  242.         else
    

  243.         {
    

  244.                 SI24R1_CE_Low;
    

  245.                 SI24R1_Write_Reg(W_REGISTER+CONFIG,IT_RX);
    

  246.                 SI24R1_Write_Reg(W_REGISTER+STATUS,0x7E);                //关闭所有中断，防止一进入接收模式中断
    

  247.                 
    

  248.                 SI24R1_CE_High;
    

  249.                 delay_us(200);
    

  250.         }
    

  251. }
    


  252. 


  253. 

  254. /****************************************************************************
    

  255. * 名        称：SI24R1_Config(void)        
    

  256. * 功        能：SI24R1基本参数配置，并初始化为发射模式
    

  257. * 入口参数        ：无
    

  258. * 出口参数：无
    

  259. * 说        明：无
    

  260. ****************************************************************************/
    

  261. void SI24R1_Config(void)
    

  262. {
    

  263.         SI24R1_CE_Low;
    

  264.         
    

  265. //接收模式的配置                
    

  266.         SI24R1_Write_Reg(W_REGISTER + SETUP_AW,0x03);                               //配置通信地址长度，默认值时0x03,即5字节        
    

  267.   SI24R1_Write_Buffer(W_REGISTER + TX_ADDR,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);
    

  268.         SI24R1_Write_Buffer(W_REGISTER + RX_ADDR_P0,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);  //设置RX节点地址
    

  269.   SI24R1_Write_Reg(W_REGISTER + EN_AA,0x01);                                        //使能通道0自动应答
    

  270.         SI24R1_Write_Reg(W_REGISTER + EN_RXADDR,0x01);                              //使能通道0的接收地址
    

  271.         SI24R1_Write_Reg(W_REGISTER + SETUP_RETR,0x1A);
    

  272.         SI24R1_Write_Reg(W_REGISTER + RF_CH,40);                                           //设置RF通道为40Hz
    

  273.         SI24R1_Write_Reg(W_REGISTER + RX_PW_P0,TX_PAYLO_WIDTH);                                                                                  //设置接收管道字节数为32字节 
    

  274.         SI24R1_Write_Reg(W_REGISTER + RF_SETUP,0x0e);                                            //设置TX发射参数,7db增益,2Mbps,低噪声增益关闭
    

  275.         SI24R1_Set_Mode(IT_RX);                                                                                                                                                                                                                        //默认为接收模式                                                                                                                                                                                                        
    

  276.         
    

  277. //发送模式的配置
    

  278.         
    

  279. //        SI24R1_Write_Reg(W_REGISTER + SETUP_AW,0x03);                               //配置通信地址长度，默认值时0x03,即5字节
    

  280. //        SI24R1_Write_Buffer(W_REGISTER + TX_ADDR,(u8*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);     //写TX节点地址（发送地址）
    

  281. //        SI24R1_Write_Buffer(W_REGISTER + RX_ADDR_P0,(u8*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);  //设置RX节点地址（为了应答接收设备，接收通道0和发送地址相同）
    

  282. //        
    

  283. //        SI24R1_Write_Reg(W_REGISTER + EN_AA,0x01);                                        //使能通道0自动应答
    

  284. //        SI24R1_Write_Reg(W_REGISTER + EN_RXADDR,0x01);                              //使能通道0的接收地址
    

  285. //        SI24R1_Write_Reg(W_REGISTER + SETUP_RETR,0x1A);                                                                                                                //设置自动重发延时为500us，最大自动重发次数为10
    

  286. //        SI24R1_Write_Reg(W_REGISTER + RF_CH,40);                                                                                                                                                //设置RF通道为40Hz
    

  287. //        SI24R1_Write_Reg(W_REGISTER + RF_SETUP,0x27);                                            //设置TX发射参数,7db增益,2Mbps,低噪声增益关闭
    

  288. //        SI24R1_Set_Mode(IT_TX);                                                                                                                                                                                                                        //默认为发射模式                        
    

  289.         SI24R1_CE_High;                        
    

  290.         delay_us(20);
    

  291. }
    


  292. 


  293. 

  294. /****************************************************************************
    

  295. * 名        称：void SI24R1_TxPacket(u8 *txbuf)        
    

  296. * 功        能：SI24R1发送一包数据
    

  297. * 入口参数        ：txbuf 要发送的数据地址
    

  298. * 出口参数：无
    

  299. * 说        明：无
    

  300. ****************************************************************************/
    

  301. void SI24R1_TxPacket(u8 *txbuf)
    

  302. {
    


  303. 

  304.         
    

  305.         SI24R1_Config();
    

  306.         SI24R1_CE_Low;
    

  307.         SI24R1_Write_Buffer(W_REGISTER + TX_ADDR,(u8*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);     //写TX节点地址
    

  308.         SI24R1_Write_Buffer(W_REGISTER + RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);  //写RX节点地址
    

  309.         SI24R1_Write_Reg(FLUSH_TX ,0xFF);        
    

  310.         SI24R1_Write_Buffer(W_TX_PAYLOAD,txbuf,TX_PAYLO_WIDTH);                                                         //写数据到TX_BUFF
    

  311.         SI24R1_Write_Reg(W_REGISTER + CONFIG,IT_TX);                                                                                                                                //设置为发送模式，开启所有中断        
    

  312.         SI24R1_Write_Reg(W_REGISTER + STATUS,0x7E);                                                                                                                                //清除所有中断，防止一进去发送模式就触发中断
    

  313.   
    

  314.         SI24R1_CE_High;
    

  315.         delay_us(10);
    

  316.         
    

  317. }
    


  318. 


  319. 


  320. 

  321. /****************************************************************************
    

  322. * 名        称：void SI24R1_RxPacket(u8 *txbuf)        
    

  323. * 功        能：SI24R1接收一包数据
    

  324. * 入口参数        ：rxbuf 要接收的数据地址
    

  325. * 出口参数：无
    

  326. * 说        明：无
    

  327. ****************************************************************************/
    

  328. void SI24R1_RxPacket(u8 *rxbuf)
    

  329. {
    

  330.         SI24R1_CE_Low;
    

  331.         
    

  332.         SI24R1_Read_Buffer(R_RX_PAYLOAD,rxbuf,TX_PAYLO_WIDTH);                                                                                  //读取RX的有效数据
    

  333.         SI24R1_Write_Reg(FLUSH_RX ,0xFF);                                                                                                                                                                                //清除RX_FIFO
    


  334. 

  335.         SI24R1_CE_High;
    

  336. }
    


  337. 

  338. /****************************************************************************
    

  339. * 名        称：u8 SPI_Test_Connection(void)
    

  340. * 功        能：测试SPI是否与MCU正常通信
    

  341. * 入口参数        ：无
    

  342. * 出口参数：无
    

  343. * 说        明：无
    

  344. ****************************************************************************/
    

  345. u8 SPI2_Test_Connection(void)
    

  346. {
    

  347.         u8 test_txbuf[5] = {0xC0,0xC1,0xC2,0xC3,0xC4};
    

  348.         u8 test_rxbuf[5] = {0};
    

  349.         u8 i;
    

  350.         SI24R1_Write_Buffer(W_REGISTER + TX_ADDR,test_txbuf,5);                //        写入5个字节的数据
    

  351.         SI24R1_Read_Buffer(TX_ADDR,test_rxbuf,5);                                                                        //  读出写入的数据
    

  352.         for(i=0;i< 5; i++)
    

  353.         {
    

  354. //                printf("SI24R1 test_rxbuf[%d]=%x\r\n",i,test_rxbuf[i]);
    

  355.                 if(test_rxbuf[i] != test_txbuf[i]) 
    

  356.                 {
    

  357.                         break;
    

  358.                 }
    

  359.         }
    

  360.         if(i != 5 ) 
    

  361.         {
    

  362.                 return 0;                        //        SPI与MCU通信有误
    

  363.         }
    

  364.         return 1;       //正常通信
    

  365. }
    


  366. 

  367. /****************************************************************************
    

  368. * 名        称：void SI24R1_Check(void)
    

  369. * 功        能：测试MCU与SI24R1是否连接
    

  370. * 入口参数        ：无
    

  371. * 出口参数：无
    

  372. * 说        明：无
    

  373. ****************************************************************************/
    

  374. void SI24R1_Check(void)
    

  375. {
    

  376.         while(!SPI2_Test_Connection())
    

  377.         {
    

  378.                 printf("\r SI24R1 has no connection with MCU! \r\n");
    

  379.         }
    

  380.         if(SPI2_Test_Connection())
    

  381.                 printf("\r SI24R1 has connections with MCU! \r\n");
    

  382. }
    


  383. 


  384. 

  385. /****************************************************************************
    

  386. * 名        称：u8 SI24R1_Test_Connection(void)
    

  387. * 功        能：测试飞控SI24R1和遥控SI24R1是否正常通信
    

  388. * 入口参数        ：无
    

  389. * 出口参数：无
    

  390. * 说        明：无
    

  391. ****************************************************************************/
    

  392. void SI24R1_Test_Connection(void)
    

  393. {
    

  394.         u8 i=0;
    

  395.          for(i = 0; i < 32;i++)
    

  396.         {
    

  397.                 SI24R1_TX_DATA[0] = 1;
    

  398.         }
    

  399.         SI24R1_TxPacket(SI24R1_TX_DATA);        
    

  400. }
    


  401.



谢谢大家指教



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