学习日记之STM32H743-02 基础例程

由于我已经是从STM32F4过来的老鸟了，现在学STM32H7不再需要一步一步的学起，就是原先使用的是标准库现在需要熟悉HAL库的使用。

我将部分基础例程直接合并到一起，在自己新建的工程里面实现了这些功能：

当然 还是想吐槽一下正点原子的代码格式真是乱的一塌糊涂， 做项目还是要像安富莱那样写代码，等你工作了你就会知道，好的代码可以提高工作效率。建议大家读一读《代码的整洁之道》，好我们接下来开始讲解工程：

1.初始化流程

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void Init_Pro(void)

{

    /* 使能L1 Cache */

    CPU_CACHE_Enable();

    

    HAL_Init();

    

    SystemClock_Config();

    

    delay_init(400);    

    LED_Init();

    Beep_Init();

    KEY_Init();

//    Exti_Init();

    Uart_Init(115200);

    printf("Power On\r\n");

    

//    IWDG_Init(IWDG_PRESCALER_64,500);

//    WWDG_Init(0X7F,0X5F,WWDG_PRESCALER_8);

//    Timer_Init(5000-1,20000-1);

    PWM_Init(500-1,200-1);//200M/200=1M的计数频率，自动重装载为500，那么PWM频率为1M/500=2kHZ

    PWM_Capture_Init();

    SDRAM_Init();    

  LCD_Init();                             //初始化LCD    

}

下面介绍一下：

* CPU_CACHE_Enable（）；

使能指令缓存和数据缓存，使用过ARM9的同事应该用过，加了这条指令后，执行速度飞快，但有时也会存在问题需要清空缓存等，或者立即同步缓存，来防止错误，有经验的朋友这里可以补充一下具体情况

* HAL_Init

这里其实有用的就是初始化定时器滴答，这样在后续就可以使用HAL_Delay这个延迟函数

*SystemClock_Config

这个是重点，设置时钟，HAL库不像标准库，标准库是把时钟设置放到system_stm32h7xx.c文件里面初始化的，也就是在进入main函数之前时钟就配置好了，HAL先以内部时钟配置，然后调用SystemClock_Config实现用户的时钟配置

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/**

  * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]  System Clock Configuration

  *         The system Clock is configured as follow : 

  *            System Clock source            = PLL (HSE BYPASS)

  *            SYSCLK(Hz)                     = 400000000 (CPU Clock)

  *            HCLK(Hz)                       = 200000000 (AXI and AHBs Clock)

  *            AHB Prescaler                  = 2

  *            D1 APB3 Prescaler              = 2 (APB3 Clock  100MHz)

  *            D2 APB1 Prescaler              = 2 (APB1 Clock  100MHz)

  *            D2 APB2 Prescaler              = 2 (APB2 Clock  100MHz)

  *            D3 APB4 Prescaler              = 2 (APB4 Clock  100MHz)

  *            HSE Frequency(Hz)              = 25000000

  *            PLL_M                          = 5

  *            PLL_N                          = 160

  *            PLL_P                          = 2

  *            PLL_Q                          = 2

  *            PLL_R                          = 2

  *            VDD(V)                         = 3.3

  *            Flash Latency(WS)              = 4

  * @param  None

  * @retval None

  */

我们可以通过CubeMX学习一下时钟如何配置的：

SYSCLK = HSE/ PLL_M*PLL_N/PLL_P

400 = 25 / 5 *160 /2   

我们知道这里就行了，后续深入学习时钟的时候，再讲解。这里要注意，学的时候可以循序渐进，先学个浅显的东西，这是很好的。但是，很多人特别是一部分硬件工程师，看到CubeMX这么好用，就靠着CubeMX来写代码，我们真正要做到的是学习其原理，要去读手册尤其是英文手册，别人是硬件工程师，只要能用就行了，我们是软件工程师，要做到的是出了问题，能够解决，很多时候你明明配置对了，仍然会遇到问题。
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接下来很简单 就是开始初始化自己的外设：

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GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;

    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();                    //开启GPIOB时钟



    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1;            //PB0，1

    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;          //推挽输出

    GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;                     //上拉

    GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;      //高速

    HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure);             //初始化GPIOB.0和GPIOB.1

    

  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);    //PB0置0

  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);    //PB1置1 

IO口的操作 无非就是： 按键做输入，开关控制做输出，AD采样做模拟，复用功能：串口/SPI/I2C/USB等等， 上下拉开漏/推挽根据外围电路需要设置。老掉牙的东西，也不想多说了,这里直接上传工程文件，里面包含了基础例程

意法半导体STM32H7高性能单片机:stm32h7  

排在第一位的就是STM32H7系列MCU

STM32H7系列的单片机是ST这几年新推的一个系列

H7系列的浮点运算性能也是比较强悍的

可以胜任一些信号处理的任务  

一般都是采用单核M7,鲜有M7+M4的这种组合