本帖最后由 feihufuture 于 2021-3-9 14:15 编辑
编者按：电子研发十年多，技术心得文档也慢慢积累到了20万字，现在将不需要保密的公共知识部分进行逐条公开，无私地分享给大家，希望能帮助到你们！
做这个从站的目的是为了传一些非实时的IO数据，数据量也不大，但是需要接入ECAT网络。目录：
第一章 XML文件修改
第二章 从站硬件设计及相应BUG调试注意事项
第三章 TC3的安装与调试
第四章 EtherCAT报文分析及相关原理解读
第五章 基于EtherCAT的IO数据上层通信协议设计与探讨
第一章XML文件修改
[payamount]1.00[/payamount]
[pay]首先，咱们先要学会XML文件的解读
用xmlspy打开xml，
1）
如上图，依次填入自己的厂家id，名字，图像标识厂商ID为4字节，后面会使用到。
2）
- 主站输出，对应从站的物理地址 0f00
- 主站输入，对应从站的物理地址 1000
- 对象字典，我们就按常用的1600输出，1a00输入
- 不使能dc
3）
xml相关内容比较好找，但是最好按照我以上的规范来填写，便于管理和理解。
存放位置TC安装路径下 E:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT
[/pay]
下一章，从站硬件设计及相应BUG调试注意事项
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