PWM是恒转矩调速吗？

PWM本质上是降低电压。那么对直流电机，转矩也下降了吧？
如果确实如此，那怎么保持转矩稳定呢？

如果是开环系统，PWM占空比低时转矩也会下降。做成闭环系统，则可以实现恒转矩调速。

一个常见的例子：电动轿车在起步时就采用恒转矩调速，所以电动轿车的加速性能，至少是前半段远比同价格的汽油车好。

PWM调速是通过脉冲电压的方式，调节“平均电流”，
根据初中物理安培力的知识，通电导体在磁场中的力与流过的电流是线性关系，
那么调节平均电流，也就是调节了电机旋转的扭力，也就是调节了转矩。

不过微观上的PWN调速可不是这样，PWM是周期性的脉冲，对应的产生电流也是脉冲(不考虑磁滞)，
在磁场中产生的力也是间歇性的，扭矩也是间歇性的，自然就不算恒扭矩驱动了

扭矩和马达电流相关，PWM电机调速，其实就是简单的恒流控制，这个和我们开关电源的恒压或者恒流控制道理一模一样。

PWM(脉宽调制)需加入反馈来实现恒转矩转动。通常转矩与电流有关，所以大多控制电流来实现。如需要更高的控制精度，可以采用增加转矩传感器来实现。