CAN波特率与采样点配置

这里给大家介绍一下CAN的波特率和采样点的配置与计算
如下表：

我们的CAN模块支持AHB即系统时钟和XOSC外部晶振时钟。
对所有CAN控制器来说，SJW，SEG1 SEG2的配置方式都是一样的。对应我们驱动接口的配置如下。

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 /*

        设置波特率为500K,采样点为81.25%.

        tSeg1 = (S_SEG_1 + 2); tSeg2 = (S_SEG_2 + 1).

        BandRate         = (16M / (S_PRESC + 1) / ((S_SEG_1 + 2) + (S_SEG_2 + 1)))

        SamplePoint = (tSeg1 / (tSeg1 + tSeg2)).

        在已经知道波特率与采样点的情况下,经过计算后:tSeg1 = 13,tSeg2 = 3.

         */

        canBandrateConfig.PRESC         = 0;//分频后时钟为8M.

        canBandrateConfig.SEG_1         = 11;

        canBandrateConfig.SEG_2         = 2;

        canBandrateConfig.SJW             = 2;//满足S_SJW <= tSeg2即可.

        

    ///data bit rate = 2M

    ///samplePoint 62.5%

        canDataBitrateConfig.PRESC         = 0;//分频后时钟为16M.  

        canDataBitrateConfig.SEG_1         = 3;

        canDataBitrateConfig.SEG_2         = 2;

        canDataBitrateConfig.SJW         = 2;//满足S_SJW <= tSeg2即可.

    canConfig.clockSrc = CAN_CLKSRC_AHB;    ///<选择时钟源 CAN_CLKSRC_EXTERNAL_OSC:外部晶振 CAN_CLKSRC_AHB:系统时钟，默认48M

如果使用CANFD，需要设置二次采样点，对应驱动中如下配置：

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    canConfig.tdcEnable = ENABLE;

    canConfig.sspOffset = 13;

一个TQ的时间=(时钟频率/位速率)/时钟频率吧，500K位速率下，相当于一个TQ有48M/500K=96个时钟周期，我认为你的计算逻辑是错误的

粱崇浩 发表于 2021-4-28 15:37
一个TQ的时间=(时钟频率/位速率)/时钟频率吧，500K位速率下，相当于一个TQ有48M/500K=96个时钟周期，我认为 ...

按上面500K的设计，1个bit有96个TQ，那么一个TQ的时间就是2us/96，其实就是工作频率的倒数。