嵌入式开发，软件BUG管理大家有没有什么推荐的？

如题，公司是搞嵌入式开发的，想上线软件BUG管理系统（收费的有人持续维护的）。请问大家公司一般用什么呢？有没有什么可推荐的？谢谢。