STM32的HAL库的SPI调试LD3320通信

厂家提供的STM32固件库程序移植到HAL库，程序修改完成，但SPI读写LD3320寄存器失败，一开始想各种原因，排除，上示波器，又买了逻辑分析仪抓取波形..........

一通操作猛如虎，从19年改代码到20年，哈哈哈哈。

最后发现原因是HAL库读写寄存器函数没有严格按照数据手册提供的SPI读写时序来。时序如下图。这个问题也算为自己积累了经验吧。
————————————————
版权声明：本文为CSDN博主「Surferqing_」的原创**，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接：https://blog.csdn.net/qq_38405680/article/details/103837097

最后附上逻辑分析仪抓取的波形，如下图

图 I  LD3320读寄存器

图 II   LD3320写寄存器

　
图 III SPI配置

SPI读写寄存器代码如下。

复制

//主程序的部分代码，就是一直写读寄存器并打印读到的寄存器值。

while(1){

    ceshi(&LD3320_hw);

 }

void ceshi(LD3320_hw_t * hw)

{

        

        uint8 a,b,c;

        LD_reset(hw);

        a = LD_ReadReg(hw,0x35);

        b = LD_ReadReg(hw,0x1b);

        c =        LD_ReadReg(hw,0xb3);

        printf("%02X\r\n",a);    //16进制打印

        printf("%02X\r\n",b);

        printf("%02X\r\n",c);

        LD_WriteReg(hw,0x35,0x33);

        LD_WriteReg(hw,0x1b,0x55);

        LD_WriteReg(hw,0xb3,0xaa);

        a = LD_ReadReg(hw,0x35);

        b = LD_ReadReg(hw,0x1b);

        c =        LD_ReadReg(hw,0xb3);

        printf("%02X\r\n",a);

        printf("%02X\r\n",b);

        printf("%02X\r\n",c);

 

}

复制

void LD_WriteReg(LD3320_hw_t * hw,uint8 data1,uint8 data2)//LD3320写寄存器

{

        uint8 cmdwrite = 0x04;

        LD3320_hw_SetNSS(hw,0);

        LD3320_hw_SetSPIS(hw,0);

        HAL_SPI_Transmit(hw->spi, &cmdwrite, 1, 1000);

        while (HAL_SPI_GetState(hw->spi) != HAL_SPI_STATE_READY);

        HAL_SPI_Transmit(hw->spi, &data1, 1, 1000);

        while (HAL_SPI_GetState(hw->spi) != HAL_SPI_STATE_READY);

        HAL_SPI_Transmit(hw->spi, &data2, 1, 1000);

        while (HAL_SPI_GetState(hw->spi) != HAL_SPI_STATE_READY);

        LD3320_hw_SetNSS(hw,1);

}

 

 uint8 LD_ReadReg(LD3320_hw_t * hw,uint8 reg_add)//LD3320读寄存器

{        

        uint8_t txByte = 0x11;//这个txByte随便一个数即可

        uint8_t rxByte = 0x00;

        uint8 cmdread=0x05;

        LD3320_hw_SetNSS(hw,0);

        LD3320_hw_SetSPIS(hw,0);

        HAL_SPI_Transmit(hw->spi, &cmdread, 1, 1000);

        while (HAL_SPI_GetState(hw->spi) != HAL_SPI_STATE_READY);

        HAL_SPI_Transmit(hw->spi, &reg_add, 1, 1000);

        while (HAL_SPI_GetState(hw->spi) != HAL_SPI_STATE_READY);

        HAL_SPI_TransmitReceive(hw->spi, &txByte, &rxByte, 1, 1000);

        while (HAL_SPI_GetState(hw->spi) != HAL_SPI_STATE_READY);

        LD3320_hw_SetNSS(hw,1);

        return rxByte;

        

}

串口打印如下：
开始运行LD3320测试程序 [2020-01-03 10:31:59.403]
80[2020-01-03 10:31:59.444]
00[2020-01-03 10:31:59.444]
FF[2020-01-03 10:31:59.444]
33[2020-01-03 10:31:59.444]
55[2020-01-03 10:31:59.444]
AA[2020-01-03 10:31:59.444]