CAN通信原理图

CAN通信以其卓越的优点被广泛使用，那么两片单片机之间如何实现CAN通信呢？首先要明白CAN通信需要CAN控制器和CAN收发器，有些单片机内部集成了CAN控制器，有些则没有。对于没有集成CAN控制器的单片机，需要在外部增加一片CAN控制器。而内置了CAN控制器的单片机进行通信时，接线原理如下图所示。

好像不能直接连接，中间还需要CAN接口(电平转换)芯片

cainiao518 发表于 2021-6-28 15:29
好像不能直接连接，中间还需要CAN接口(电平转换)芯片

集成CAN控制器的MCU+CAN  驱动器即可。普通MCU需要外接CAN控制器和CAN驱动器。