pic18 starterkit 学习0x12——CAN总线的发送

一、简介
CAN是控制器局域网络是由以德国BOSCH公司开发，是国际上应用最广泛的现场总线之一。已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线。本次的任务是通过学习CAN总线的发送，来了解CAN总线的工作过程。
二、硬件

三、寄存器
（1）CANCON 配置操作模式
（2）BRGCONx（x =1,2,3) 波特率控制器
（3）TXBxCON（x =1,2,3) 发送控制寄存器
（4）TXB0DLC 发送缓冲区n数据长度编码寄存器
（5）TXB0D0 发送缓冲区n数据字段字节m寄存器
四、代码
（1）初始化
选择模式并配置波特率
[size=0.83em]

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[color=rgb(153, 153, 153) !important]2016-12-15 23:06 上传

（2）发送数据
配置发送数据的ID，数据，长度，帧类型，并发送；在秒函数内执行。