STM32遥控控制3个直流电机PWM引脚输出电压问题

请教各位大拿，我用STM32F407控制器遥控控制3个直流电机，分别模拟汽车的转向电机、制动电机、油门电机，程序没有问题，原车上都调试过了，采用4个PWM输出引脚控制，电机的采用的驱动模块BTN7960驱动，但是PWM引脚输出电压就一个制动电机可以，其他的3个引脚输出电压很低，最高才2点几伏，达不到驱动器的控制电压，这是为什么？多谢各位解答！