提问：GD32F4XX系列的ID寄存器的值如何解析？

背景：
我正在进行openocd的gd32f4xx的flash driver的适配。现在需要对设备类型进行区分，主要是需要把三个系列（F405，F407，F450）的芯片分开。

如果区分不开的话也不是不能用，就是有些地方会不太好适配。只通过读取UID，Flash以及Ram大小无法区分这三个系列。

问题：
希望可以得到一个解析DBG_ID寄存器（0xE004 2000）的方法。感谢。