当STM32CAN接收超时发出一个错误报文的功能实现问题

发表于 2021-12-21 16:23

在STM32的CAN收发通信中，当接收超时（即在限定的时间内仍然没有接收到数据），发出一个报文的功能，查询pending的返回值，为什么不能实现这个功能？超时没有接收也没能发出。

void USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler1(void)

{

if((CAN_MessagePending(CAN1,CAN_FIFO0)==0) { Delay1(10000000); can_tx1(0X29,0X11,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00); } }

发表于 2021-12-21 16:32

中断中，尽量减少延时、太繁琐的代码。中断要简洁明了

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