[STM32F1] 直流无刷电机的问题

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 楼主| 比神乐 发表于 2022-1-18 09:34 | 显示全部楼层 |阅读模式
我们公司要做一款洗衣机,用直流无刷电动机。
反电动势是梯形波。
我买了一个开发板,卖家有程序,可是他说反电动势是正弦波。
他说一样驱动,结果开发板电机是转的,可我们的板子驱动自己的直流无数电机不转。
他说的是不是骗我呀?谢谢!
Diyer123 发表于 2022-1-18 18:20 | 显示全部楼层
你的电机叫BLDC
卖家的叫PMSM
调下选项/参数就好了,具体问卖家。
coody 发表于 2022-1-18 23:22 | 显示全部楼层
反电动势是梯形波的电机,用方波驱动就很好了,效率也高,驱动程序相对简单很多。
 楼主| 比神乐 发表于 2022-1-19 08:44 | 显示全部楼层
1.png
2.png
3.png
4.png 卖家是不是骗我?



123654789 发表于 2022-1-19 09:30 | 显示全部楼层
梯形波也是接近正弦波 , 也不可能100%是正弦波 , 波形肯定是有失真 , 只是失真的程度而已 .  
123654789 发表于 2022-1-19 09:31 | 显示全部楼层
接近正弦波也算是正弦波 .
manbo789 发表于 2022-1-19 09:47 | 显示全部楼层
“我看书上都是那样说的”,

找个BLDC,实际测量一下,不就知道了,
 楼主| 比神乐 发表于 2022-1-19 10:03 | 显示全部楼层
manbo789 发表于 2022-1-19 09:47
“我看书上都是那样说的”,

找个BLDC,实际测量一下,不就知道了,

现在用的就是BLDC,可是不转。
用买的程序和电机就转,PMSM。
 楼主| 比神乐 发表于 2022-1-19 10:04 | 显示全部楼层
123654789 发表于 2022-1-19 09:30
梯形波也是接近正弦波 , 也不可能100%是正弦波 , 波形肯定是有失真 , 只是失真的程度而已 .   ...

谢谢!那你说控制梯形波的电机和正弦波的电机区别也不大了。是不是?
 楼主| 比神乐 发表于 2022-1-19 10:06 | 显示全部楼层
现在有个情况。
程序下载进去,U相的上下桥臂一直有波形。
V相和W相的上下桥臂的波形一闪而过,不能持久
123654789 发表于 2022-1-19 10:30 | 显示全部楼层
驱动自己的直流无刷电机不转

不转动的时候 , MOS管的G脚有没有一开一关的波型  ? ? ? ?

不转动的时候   ,  电机有没有震动的   ? ? ?  
 楼主| 比神乐 发表于 2022-1-19 10:36 | 显示全部楼层
123654789 发表于 2022-1-19 10:30
驱动自己的直流无刷电机不转

不转动的时候 , MOS管的G脚有没有一开一关的波型  ? ? ? ?

当时没测。
不转,我改了一下程序,结果管子炸了。
我不敢试了。
今天那个兼职搞硬件过来看看。
电机没有震动。
123654789 发表于 2022-1-19 10:43 | 显示全部楼层
你最好恢复到原来的状态 ,
即是回到给电路板烧录卖家的程序 , 再使用自己的电机 .
然后测试一下
不转动的时候 , MOS管的G脚有没有一开一关的波型  ? ? ? ?
不转动的时候   ,  电机有没有震动的   ?  ?  ?  
123654789 发表于 2022-1-19 10:54 | 显示全部楼层
不要轻易更改厂家给的程序 ,  

因为一旦更改了厂家的程序 , 就很难恢复到原来的状态 .  
 楼主| 比神乐 发表于 2022-1-19 10:54 | 显示全部楼层
123654789 发表于 2022-1-19 10:43
你最好恢复到原来的状态 ,
即是回到给电路板烧录卖家的程序 , 再使用自己的电机 .
然后测试一下

谢谢!你说的太对了,我就照你说的做
 楼主| 比神乐 发表于 2022-1-19 11:11 | 显示全部楼层
123654789 发表于 2022-1-19 10:54
不要轻易更改厂家给的程序 ,  

因为一旦更改了厂家的程序 , 就很难恢复到原来的状态 .   ...

对对对
 楼主| 比神乐 发表于 2022-1-19 11:44 | 显示全部楼层
现在没接电机,空载的情况下,是不是UVW三相都一直有波形呢?
我测试的结果,正转,U相一直有波形,V相和W相波形一闪而过。
反转,W相一直有波形,U相和V相波形一闪而过。
123654789 发表于 2022-1-19 12:19 | 显示全部楼层
不能不接电机 ,  
因为如果不接电机  ,  就没有相电流  .
电路板里面可能有电流检测 .
 楼主| 比神乐 发表于 2022-1-19 12:40 | 显示全部楼层
123654789 发表于 2022-1-19 12:19
不能不接电机 ,  
因为如果不接电机  ,  就没有相电流  .
电路板里面可能有电流检测 .  ...

那我看看接上电机试试
123654789 发表于 2022-1-19 12:52 来自手机 | 显示全部楼层
是不是在淘宝购买的?给一个链接看看。
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