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[应用相关] stm32f429之多通道ADC通过DMA数据采集

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 楼主| 逢dududu必shu 发表于 2022-1-27 22:14 | 显示全部楼层 |阅读模式
CubeMX, mx, AD, DM, ST, dc

stm32f429之多通道ADC通过DMA数据采集

原来的程序使用时stm32f103的芯片，现在给为stm32f429的芯片，查看一下几家开发板例程，发现没有使用adc+dma的，在网上也搜索了一下，没找到直接可以用的，花一些时间，现在分享出来，供大家参考。


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 楼主| 逢dududu必shu 发表于 2022-1-27 22:19 | 显示全部楼层
中心思想，dma循环将ADC数据存储到指定位置，需用读取adc数据值，直接从缓存区提取；
时间有限，直接上代码。
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 楼主| 逢dududu必shu 发表于 2022-1-27 22:20 | 显示全部楼层
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  1. DMA初始化
    

  2. void MYDMA_Config(void)
    

  3. { 
    

  4.     __HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE();//DMA2时钟使能        
    

  5.     
    

  6.     //Tx DMA配置
    

  7.     ADC1_DMA_Handler.Instance=DMA2_Stream0;                            //数据流选择
    

  8.     ADC1_DMA_Handler.Init.Channel=DMA_CHANNEL_0;                                //通道选择
    

  9.     ADC1_DMA_Handler.Init.Direction=DMA_PERIPH_TO_MEMORY;             //存储器到外设
    

  10.     ADC1_DMA_Handler.Init.PeriphInc=DMA_PINC_DISABLE;                 //外设增量模式
    

  11.     ADC1_DMA_Handler.Init.MemInc=DMA_MINC_ENABLE;                     //存储器增量模式
    

  12.     ADC1_DMA_Handler.Init.PeriphDataAlignment=DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;    //外设数据长度:16位
    

  13.     ADC1_DMA_Handler.Init.MemDataAlignment=DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;       //存储器数据长度:16位
    

  14.     ADC1_DMA_Handler.Init.Mode=DMA_CIRCULAR;                            //外设普通模式
    

  15.     ADC1_DMA_Handler.Init.Priority=DMA_PRIORITY_MEDIUM;               //中等优先级
    

  16.     ADC1_DMA_Handler.Init.FIFOMode=DMA_FIFOMODE_DISABLE;              
    

  17.     ADC1_DMA_Handler.Init.FIFOThreshold=DMA_FIFO_THRESHOLD_FULL;      
    

  18.     ADC1_DMA_Handler.Init.MemBurst=DMA_MBURST_SINGLE;                 //存储器突发单次传输
    

  19.     ADC1_DMA_Handler.Init.PeriphBurst=DMA_PBURST_SINGLE;              //外设突发单次传输
    

  20.     
    

  21.     __HAL_LINKDMA(&ADC1_Handler,DMA_Handle,ADC1_DMA_Handler);    //将DMA与USART1联系起来(发送DMA)
    


  22. 

  23.         ADC1_DMA_Handler.Instance->PAR = (u32)&ADC1->DR;//外设地址
    

  24.         ADC1_DMA_Handler.Instance->M0AR = (vu32)ADC_ConvertedValue;
    

  25.         ADC1_DMA_Handler.Instance->NDTR = 8;
    

  26.         
    

  27.     HAL_DMA_DeInit(&ADC1_DMA_Handler);   
    

  28.     HAL_DMA_Init(&ADC1_DMA_Handler);
    

  29.         HAL_DMA_Start(&ADC1_DMA_Handler, (u32)&ADC1->DR, (vu32)ADC_ConvertedValue, N*ADC_CHANNELS);
    

  30. } 
    


  31. 

  32. /***************************************************************************************************
    

  33. *名称：        MY_ADC_Init()
    

  34. *描述：        配置AD转换，使用ADC1，DMA2，转换8个通道
    

  35. *入口参数：        无
    

  36. *出口参数：        无
    

  37. ***************************************************************************************************/
    

  38. void MY_ADC_Init(void)
    

  39. { 
    

  40.         ADC_ChannelConfTypeDef ADC1_ChanConf;
    

  41.         
    

  42.     ADC1_Handler.Instance=ADC1;
    

  43.     ADC1_Handler.Init.ClockPrescaler=ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4;   //4分频，ADCCLK=PCLK2/4=90/4=22.5MHZ
    

  44.     ADC1_Handler.Init.Resolution=ADC_RESOLUTION_12B;             //12位模式
    

  45.     ADC1_Handler.Init.DataAlign=ADC_DATAALIGN_RIGHT;             //右对齐
    

  46.     ADC1_Handler.Init.ScanConvMode=ENABLE;                      //扫描模式？
    

  47.     ADC1_Handler.Init.EOCSelection=DISABLE;                      //关闭EOC中断
    

  48.     ADC1_Handler.Init.ContinuousConvMode=ENABLE;                //开启连续转换
    

  49.     ADC1_Handler.Init.NbrOfConversion=8;                         //8个转换在规则序列中 也就是只转换规则序列1 
    

  50.     ADC1_Handler.Init.DiscontinuousConvMode=DISABLE;             //禁止不连续采样模式
    

  51.     ADC1_Handler.Init.NbrOfDiscConversion=0;                     //不连续采样通道数为0
    

  52.     ADC1_Handler.Init.ExternalTrigConv=ADC_SOFTWARE_START;       //软件触发
    

  53.     ADC1_Handler.Init.ExternalTrigConvEdge=ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;//使用软件触发
    

  54.     ADC1_Handler.Init.DMAContinuousRequests=ENABLE;             //开启DMA请求
    

  55.     HAL_ADC_Init(&ADC1_Handler);                                 //初始化 
    

  56.         //转换序列
    

  57.         ADC1_ChanConf.Channel = ADC_CHANNEL_8;
    

  58.         ADC1_ChanConf.Rank = 1;                                                                                //第1个序列，序列1
    

  59.         ADC1_ChanConf.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_480CYCLES;
    

  60.         ADC1_ChanConf.Offset = 0;
    

  61.         HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC1_Handler, &ADC1_ChanConf);
    

  62.         
    

  63.         ADC1_ChanConf.Channel = ADC_CHANNEL_15;
    

  64.         ADC1_ChanConf.Rank = 2;                                                                                //第1个序列，序列2
    

  65.         ADC1_ChanConf.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_480CYCLES;
    

  66.         ADC1_ChanConf.Offset = 0;
    

  67.         HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC1_Handler, &ADC1_ChanConf);
    


  68. 

  69.         ADC1_ChanConf.Channel = ADC_CHANNEL_14;
    

  70.         ADC1_ChanConf.Rank = 3;                                                                                //第1个序列，序列3
    

  71.         ADC1_ChanConf.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_480CYCLES;
    

  72.         ADC1_ChanConf.Offset = 0;
    

  73.         HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC1_Handler, &ADC1_ChanConf);
    


  74. 

  75.         ADC1_ChanConf.Channel = ADC_CHANNEL_7;
    

  76.         ADC1_ChanConf.Rank = 4;                                                                                //第1个序列，序列4
    

  77.         ADC1_ChanConf.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_480CYCLES;
    

  78.         ADC1_ChanConf.Offset = 0;
    

  79.         HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC1_Handler, &ADC1_ChanConf);
    


  80. 

  81.         ADC1_ChanConf.Channel = ADC_CHANNEL_6;
    

  82.         ADC1_ChanConf.Rank = 5;                                                                                //第1个序列，序列5
    

  83.         ADC1_ChanConf.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_480CYCLES;
    

  84.         ADC1_ChanConf.Offset = 0;
    

  85.         HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC1_Handler, &ADC1_ChanConf);
    


  86. 

  87.         ADC1_ChanConf.Channel = ADC_CHANNEL_3;
    

  88.         ADC1_ChanConf.Rank = 6;                                                                                //第1个序列，序列6
    

  89.         ADC1_ChanConf.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_480CYCLES;
    

  90.         ADC1_ChanConf.Offset = 0;
    

  91.         HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC1_Handler, &ADC1_ChanConf);
    


  92. 

  93.         ADC1_ChanConf.Channel = ADC_CHANNEL_9;
    

  94.         ADC1_ChanConf.Rank = 7;                                                                                //第1个序列，序列6
    

  95.         ADC1_ChanConf.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_480CYCLES;
    

  96.         ADC1_ChanConf.Offset = 0;
    

  97.         HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC1_Handler, &ADC1_ChanConf);
    


  98. 

  99.         ADC1_ChanConf.Channel = ADC_CHANNEL_5;
    

  100.         ADC1_ChanConf.Rank = 8;                                                                                //第1个序列，序列6
    

  101.         ADC1_ChanConf.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_480CYCLES;
    

  102.         ADC1_ChanConf.Offset = 0;
    

  103.         HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC1_Handler, &ADC1_ChanConf);
    

  104. //        HAL_ADC_Start(&ADC1_Handler);
    

  105.         MYDMA_Config();//初始化并开启DMA
    

  106.         HAL_ADC_Start_DMA(&ADC1_Handler, (vu32*)&ADC_ConvertedValue, N*ADC_CHANNELS);
    

  107. }
    


  108. 

  109. //ADC，引脚配置，时钟使能
    

  110. //此函数会被HAL_ADC_Init()调用
    

  111. //hadc:ADC句柄
    

  112. void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef* hadc)
    

  113. {
    

  114.     GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
    

  115.     __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();            //使能ADC1时钟
    

  116.     __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();                        //开启GPIOA时钟
    

  117.     __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();                        //开启GPIOA时钟
    

  118.     __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();                        //开启GPIOA时钟
    

  119.         
    

  120.     GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_5;            //PA3,6,7,        5用于测试
    

  121.     GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_ANALOG;     //模拟
    

  122.     GPIO_Initure.Pull=GPIO_NOPULL;          //不带上下拉
    

  123.     HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);
    

  124.         
    

  125.         GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1;            //PB0,1
    

  126.     HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure);
    

  127.         
    

  128.         GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5;            //PC4,5
    

  129.     HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure);
    

  130. }
    


  131. 

  132. /***************************************************************************************************
    

  133. *名称：getAdc()
    

  134. *描述：读取指定通道AD值
    

  135. *入口参数：通道号channel,取值分为0到（ADC_CHANNELS-1）
    

  136. *出口参数：AD值
    

  137. ***************************************************************************************************/
    

  138. uint16 getADC_CH(uint8 channel){
    

  139.         u16 tbuf[N];
    

  140.         __IO u32 tdat=0;
    

  141.         u8 ti;
    

  142.         //判断传入参数是否合法
    

  143.         if(channel>=ADC_CHANNELS){
    

  144.                 return 0;
    

  145.         }
    

  146.         for(ti=0;ti<N;ti++)
    

  147.         {
    

  148.                 tbuf[ti]=ADC_ConvertedValue[ti][channel];
    

  149.         }
    

  150.         bubbleSort(tbuf, N);
    

  151.         for(ti=25;ti<(N-25);ti++)
    

  152.         {
    

  153.                 tdat+=tbuf[ti];
    

  154.         }
    

  155.         tdat/=50;
    

  156.         if(tdat<5)
    

  157.         {
    

  158.                         tdat=0;
    

  159.         }
    

  160.     return tdat;
    

  161. }
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