本帖最后由 u1011 于 2022-3-24 12:33 编辑
激光测距仪可快速且精准的完成测量，适合用于室内，内含多种测量功能，角度传感器，可轻松实现水平对齐。本方案使用镍氢充电电池，可由USB口直接充电，采激光方式测量物体的距离，通过激光精准的测量，搭配HOLTEKHT32 MCU高速运算的优势，可达到快速且精准的距离测量结果。测量距离从0.2~60m，误差+-2mm (与测量距离等比增大)，除距离测量功能，同时也可计算面积、体积、一次勾股、二次勾股等算法。
一、 本激光测距仪方案，可以满足基本的测量要求，距离测量、面积测量、体积测量、高度追踪等等，从功能上进行分类可分为一维激光测距仪、二维激光测距仪、三维激光测距仪，在完善的硬件电路基础上，搭配激光测距算法能够获取误差在毫米级别的距离值，通过无线通信功能可以直接在上位机(PC端或者手机)的应用得到二维或者三维模型，同时只需合适的反射物，室内测量作业，或者室外地形勘探都能获取高精度的量测值。
二、 激光测量距离的方式有许多种，HOLTEK激光测距仪所使用的是飞行时间法中的相位法，优点是精度较高，精度可到达毫米等级，但相位法需要较复杂的计算，测量过程中使用到异步采集同步化、差频测相、傅利叶转换、距离合成等等，HOLTEK将以上复杂的操作原理整理成此方案，提供客户直接参考使用，可有效减少产品开发的周期。
三、 产品方框图如下：
四、 方案特点 1、 激光测距：使用激光可快速且精准地测量与物体的距离。激光测量比超声波测量更加精准，且较不易受到外界干扰，但需要复杂且快速的计算，因此需搭配32-bitArm® Cortex®-M0+核心的HT32F52352。 2、 相位法(飞行时间法)：测量激光往返所产生的相位延迟，计算出物体实际距离，理论测量精度可达到mm量级。 五、 合泰方案 激光测距仪由主控板、激光接收板和按键板组成，主控板MCU为HT32F52352，负责控制激光发射与接收，并计算出测距仪与物体之间的距离，激光接收板主要负责激光回波信号的接收与放大，将放大后的信号送回主控MCU。 更多詳細的原理说明、操作说明、方案设计说明、等…，请参考附檔文件。
WAS-18A1SC.zip
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六、 小结 本方案以HT32F52352主控MCU，结合HOLTEK自行开发的算法完成激光测距仪方案。HT32F52352提供高速的ADC捕捉功能，可满足激光信号的信号捕捉，并有效缩小相位计算时的误差；48MHz核心速度，让激光测距仪在500ms可快速计算出物体距离。
HT32F52352激光测距仪完整参考方案(BOM/COD/PCB/SCH/说明文件)，官網链接如下： 联系版主或负责单位，获取更多资讯
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