单片机是如何判别引脚高低电平的？

我看了一些资料，感觉是内部使用电压比较器（施密特触发器）进行判断的，是这样吗，怎么查看这个阈值？那么是否可以通过修改阈值来修改高低电平的辨识值，单片机提供这个功能吗？

阈值可以查单片机数据手册上的电气特性参数VIH和VIL，MCU都应该提供这个参数的。这个值一般都是固定的。