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GD32E503的双CAN

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 楼主| wsl11111 发表于 2022-4-29 16:15 | 显示全部楼层 |阅读模式
双CAN, GD32, TE, Filter, LTE, PA
最近在调试gd32e503的双can，can0已调通，CAN1不知道为什么一直不通，求帮忙给看一下，用的是GD32E503CET6，48pin，PB6和PB5引脚映射的CAN1.代码如下
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  1. void Config_Can1_init( void )
    

  2. {
    

  3.     can_parameter_struct can_parameter;        
    

  4.     can_filter_parameter_struct can_filter;
    

  5.     /* enable CAN clock */
    

  6.     rcu_periph_clock_enable(RCU_CAN0);
    

  7.     rcu_periph_clock_enable(RCU_CAN1);   
    

  8.     /* configure CAN1 GPIO */
    

  9.     gpio_init(CAN1_RX_PORT,GPIO_MODE_IPU,GPIO_OSPEED_50MHZ,CAN1_RX_PIN);
    

  10.     gpio_init(CAN1_TX_PORT,GPIO_MODE_AF_PP,GPIO_OSPEED_50MHZ,CAN1_TX_PIN);    
    

  11.     gpio_pin_remap_config(GPIO_CAN1_REMAP,ENABLE);                  
    

  12.     can_struct_para_init(CAN_INIT_STRUCT, &can_parameter);
    

  13.     /* initialize CAN register */
    

  14.     can_deinit(CAN1);
    

  15.     /* initialize CAN parameters */
    

  16.     can_parameter.working_mode = CAN_LOOPBACK_MODE;
    

  17.     can_parameter.time_triggered = DISABLE;
    

  18.     can_parameter.auto_bus_off_recovery = DISABLE;
    

  19.     can_parameter.auto_wake_up = DISABLE;
    

  20.     can_parameter.auto_retrans = DISABLE;
    

  21.     can_parameter.rec_fifo_overwrite = DISABLE;
    

  22.     can_parameter.trans_fifo_order = DISABLE;   
    

  23.     can_parameter.resync_jump_width = CAN_BT_SJW_1TQ;/* configure CAN0 baud rate 1Mbps */
    

  24.     can_parameter.time_segment_1 = CAN_BT_BS1_5TQ;
    

  25.     can_parameter.time_segment_2 = CAN_BT_BS2_4TQ;
    

  26.     can_parameter.prescaler = 9;
    

  27.     /* initialize CAN */
    

  28.     can_init(CAN1, &can_parameter);    
    

  29.     /* initialize filter */ 
    

  30.     can_struct_para_init(CAN_INIT_STRUCT, &can_filter);
    

  31.     can_filter.filter_list_high = 0x00;
    

  32.     can_filter.filter_list_low = 0x00;
    

  33.     can_filter.filter_mask_high = 0x00;
    

  34.     can_filter.filter_mask_low = 0x00;
    

  35.     can_filter.filter_fifo_number = CAN_FIFO1;
    

  36.     can_filter.filter_number = 16;
    

  37.     can_filter.filter_mode = CAN_FILTERMODE_MASK;
    

  38.     can_filter.filter_bits = CAN_FILTERBITS_32BIT;
    

  39.     can_filter.filter_enable = ENABLE;
    

  40.     can_filter_init(CAN1,&can_filter);                
    

  41.     /* configure CAN1 NVIC */
    

  42.     nvic_irq_enable(CAN1_RX0_IRQn, 0, 1);
    

  43.     /* enable can receive FIFO1 not empty interrupt */
    

  44.     can_interrupt_enable(CAN1, CAN_INTEN_RFNEIE1);                        
    

  45. }
    

  46. void CAN1_RX0_IRQHandler(void)
    

  47. {
    

  48.     /* check the receive message */
    

  49.    can_message_receive(CAN1, CAN_FIFO1, &gcan1_receive_message);
    

  50.    printf("\r\n can1 receive data:%02x %02x",gcan1_receive_message.rx_data[0],gcan1_receive_message.rx_data[1]);
    

  51. }



急，有人帮忙看看吗？官方的例程都是can0的，can1的例程根本找不到
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评论

wsl11111
在用回环模式进行调试，一直收不到数据，can0接受用的FIFO0，过滤器0，can0中断可以正常接收。can1用的FIFO1，过滤器16，收不到数据  发表于 2022-4-29 16:17

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starsuper123 发表于 2022-4-29 16:55 | 显示全部楼层
你can1的接收中断应该是CAN1_RX1_IRQn这个，还有你没分配滤波器，用这个函数can1_filter_start_bank(uint8_t start_bank)，哦，接收服务函数记得改一下
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 楼主| wsl11111 发表于 2022-4-29 17:42 来自手机 | 显示全部楼层
starsuper123 发表于 2022-4-29 16:55
你can1的接收中断应该是CAN1_RX1_IRQn这个，还有你没分配滤波器，用这个函数can1_filter_start_bank(uint8_ ...

分配can1的滤波器，内个函数在初始化can0时候调用了。我在can1配置滤波器结构体里选择了15号滤波器，然后改成rx1_irqn后也接收不到数据。
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 楼主| wsl11111 发表于 2022-5-5 10:35 来自手机 | 显示全部楼层
别沉啊，大家帮忙看看，困扰好久了，是在找不出来问题
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sagade 发表于 2022-5-6 12:58 | 显示全部楼层
楼上老哥说了是要开CAN1_RX1_IRQn中断，然后中断服务函数也要改成CAN1_RX1_IRQHandler。GD32F4是可以的，E5的CAN看着差不多的。
can1_filter_start_bank貌似不设置也行，默认CAN1的过滤器是从15开始的。
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 楼主| wsl11111 发表于 2022-5-6 15:20 来自手机 | 显示全部楼层
sagade 发表于 2022-5-6 12:58
楼上老哥说了是要开CAN1_RX1_IRQn中断，然后中断服务函数也要改成CAN1_RX1_IRQHandler。GD32F4是可以的，E5 ...

中断是修改成can1_rx1_irqn的中断了，但是还是不行。老哥，f4的例程能参考一下吗？
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sagade 发表于 2022-5-6 16:00 | 显示全部楼层
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  1. void CAN_Init(void)
    

  2. {
    

  3.         can_parameter_struct can_parameter;
    

  4.         can_filter_parameter_struct can_filter;
    

  5.         
    

  6.         /* enable CAN clock */
    

  7.         rcu_periph_clock_enable(RCU_CAN0);
    

  8. #if CONFIG_CAN1_EN
    

  9.     rcu_periph_clock_enable(RCU_CAN1);
    

  10. #endif
    

  11.         rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);
    

  12.     rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);
    


  13. 

  14.         /* configure CAN1 GPIO */
    

  15.     gpio_output_options_set(GPIOA, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_11);
    

  16.     gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_11);
    

  17.     gpio_af_set(GPIOA, GPIO_AF_9, GPIO_PIN_11);
    

  18.     
    

  19.     gpio_output_options_set(GPIOA, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_12);
    

  20.     gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_12);
    

  21.     gpio_af_set(GPIOA, GPIO_AF_9, GPIO_PIN_12);
    


  22. 

  23.     /* initialize CAN register */
    

  24.     can_deinit(CAN0);
    

  25. #if CONFIG_CAN1_EN
    

  26.         /* configure CAN1 GPIO */
    

  27.     gpio_output_options_set(GPIOB, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_5);
    

  28.     gpio_mode_set(GPIOB, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_5);
    

  29.     gpio_af_set(GPIOB, GPIO_AF_9, GPIO_PIN_5);
    

  30.     
    

  31.     gpio_output_options_set(GPIOB, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_6);
    

  32.     gpio_mode_set(GPIOB, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_6);
    

  33.     gpio_af_set(GPIOB, GPIO_AF_9, GPIO_PIN_6);
    


  34. 

  35.     /* initialize CAN register */
    

  36.     can_deinit(CAN1);
    

  37. #endif
    


  38. 

  39.         can_struct_para_init(CAN_INIT_STRUCT, &can_parameter);
    

  40.     can_struct_para_init(CAN_INIT_STRUCT, &can_filter);
    

  41.         
    

  42.     /* initialize CAN parameters */
    

  43.     can_parameter.time_triggered = DISABLE;
    

  44.     can_parameter.auto_bus_off_recovery = DISABLE;
    

  45.     can_parameter.auto_wake_up = DISABLE;
    

  46.     can_parameter.no_auto_retrans = DISABLE;
    

  47.     can_parameter.rec_fifo_overwrite = DISABLE;
    

  48.     can_parameter.trans_fifo_order = DISABLE;
    

  49.     can_parameter.working_mode = CAN_NORMAL_MODE;
    

  50.     can_parameter.resync_jump_width = CAN_BT_SJW_1TQ;
    

  51.     can_parameter.time_segment_1 = CAN_BT_BS1_3TQ;
    

  52.     can_parameter.time_segment_2 = CAN_BT_BS2_3TQ;
    

  53.         /* 1MBps */
    

  54. #if CAN_BAUDRATE == 1000
    

  55.     can_parameter.prescaler = 6;
    

  56.     /* 500KBps */
    

  57. #elif CAN_BAUDRATE == 500
    

  58.     can_parameter.prescaler = 10;
    

  59.     /* 250KBps */
    

  60. #elif CAN_BAUDRATE == 250
    

  61.     can_parameter.prescaler = 20;
    

  62.     /* 125KBps */
    

  63. #elif CAN_BAUDRATE == 125
    

  64.     can_parameter.prescaler = 40;
    

  65.     /* 100KBps */
    

  66. #elif  CAN_BAUDRATE == 100
    

  67.     can_parameter.prescaler = 50;
    

  68.     /* 50KBps */
    

  69. #elif  CAN_BAUDRATE == 50
    

  70.     can_parameter.prescaler = 100;
    

  71.     /* 20KBps */
    

  72. #elif  CAN_BAUDRATE == 20
    

  73.     can_parameter.prescaler = 250;
    

  74. #else
    

  75.         #error "please select list can baudrate in private defines in main.c "
    

  76. #endif 
    


  77. 

  78.         can_init(CAN0, &can_parameter);
    

  79. #if CONFIG_CAN1_EN
    

  80.         /* initialize CAN */
    

  81.     can_init(CAN1, &can_parameter);
    

  82. #endif    
    

  83.         //can1_filter_start_bank(14);
    

  84.     /* initialize filter */ 
    

  85.     can_filter.filter_number = 0;        //CAN0:0->13;CAN1:14->27
    

  86.     can_filter.filter_mode = CAN_FILTERMODE_MASK;
    

  87.     can_filter.filter_bits = CAN_FILTERBITS_32BIT;
    

  88.     can_filter.filter_list_high = 0x0000;//0x3000;
    

  89.     can_filter.filter_list_low = 0x0000;
    

  90.     can_filter.filter_mask_high = 0x0000;//0x3000;
    

  91.     can_filter.filter_mask_low = 0x0000;
    

  92.     can_filter.filter_fifo_number = CAN_FIFO0;
    

  93.     can_filter.filter_enable = ENABLE;
    

  94.     can_filter_init(&can_filter);
    


  95. 

  96. #if CONFIG_CAN1_EN        
    

  97.         can_filter.filter_fifo_number = CAN_FIFO1;
    

  98.         can_filter.filter_number = 15;
    

  99.         can_filter_init(&can_filter);
    

  100. #endif    
    

  101. }
开中断是写在别的地方
nvic_irq_enable(CAN1_RX1_IRQn,0,0);
can_interrupt_enable(CAN1, CAN_INT_RFNE1);然后是中断服务函数

void CAN1_RX1_IRQHandler(void)
{
        can_receive_message_struct receive_message;
        can_message_receive(CAN1, CAN_FIFO1, &receive_message);

}

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sagade 发表于 2022-5-6 16:06 | 显示全部楼层
微信截图_20220506160316.png 接收时看下FIFO1里面是否有数据，我原先是中断服务函数写成CAN1_RX0_IRQHandler了，导致FIFO1是有数据的，但是不进CAN1_RX0_IRQHandler，改成CAN1_RX1_IRQHandler就可以了
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 楼主| wsl11111 发表于 2022-5-7 13:56 来自手机 | 显示全部楼层
老哥，按照你说的我查了一下问题。发现can1发送都是正常，邮箱里的数据和发送完成后的标志都有。但是接收fifo一直没有反应。后来发现can1分配14号滤波器后，使能以后看CAN_FW寄存器里只有can0使能的0号滤波器，而没有14号滤波器。照片在下面
image.jpg
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 楼主| wsl11111 发表于 2022-5-7 13:56 来自手机 | 显示全部楼层
sagade 发表于 2022-5-6 16:06
接收时看下FIFO1里面是否有数据，我原先是中断服务函数写成CAN1_RX0_IRQHandler了，导致FIFO1是有数据的， ...

老哥我回复到下面了
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 楼主| wsl11111 发表于 2022-5-7 13:58 来自手机 | 显示全部楼层
清晰的图片
A8E256EA-A60D-40C2-8619-CA9B01AE3D18.jpeg
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 楼主| wsl11111 发表于 2022-5-7 14:40 来自手机 | 显示全部楼层
终于找到问题了。太坑了，所有接收的滤波器都归can0，配置can1的滤波器时也需要输入can0的地址才可以。can_filter_init（CAN0，&can_filter）
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duzhiqiang521 发表于 2022-5-7 15:15 | 显示全部楼层
wsl11111 发表于 2022-5-7 14:40
终于找到问题了。太坑了，所有接收的滤波器都归can0，配置can1的滤波器时也需要输入can0的地址才可以。can_ ...

恭喜解决问题，不容易！
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sagade 发表于 2022-5-7 15:38 | 显示全部楼层
恭喜解决问题，原来E5的can_filter_init和F4有点不一样，需要指定CAN0或者CAN2，没有CAN1
\param[in]  can_periph
      \arg        CANx(x=0,2),the CAN2 only for GD32E50X_CL and GD32E508

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 楼主| wsl11111 发表于 2022-5-9 14:02 来自手机 | 显示全部楼层
sagade 发表于 2022-5-7 15:38
恭喜解决问题，原来E5的can_filter_init和F4有点不一样，需要指定CAN0或者CAN2，没有CAN1
\param  can_peri ...

是的，没有仔细看这个函数的入口参数。感谢老哥的帮助
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lv19920909 发表于 2022-5-11 14:23 | 显示全部楼层
老哥，我这调试503 CAN得时候总是过不了 能分享一下代码吗
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tail066 发表于 2022-5-11 21:37 | 显示全部楼层
调试出个好底子，受益无穷
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 楼主| wsl11111 发表于 2022-5-13 15:18 来自手机 | 显示全部楼层
lv19920909 发表于 2022-5-11 14:23
老哥，我这调试503 CAN得时候总是过不了 能分享一下代码吗

我这上面分享的是CAN1的代码，你调的哪个can
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lv19920909 发表于 2022-5-13 15:41 | 显示全部楼层
我也是调双CAN   CAN1 也是根据您上面得代码调试得，也没通过。方便得话能发我一个完成的吗？84960909@qq.com 有偿也可以得
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 楼主| wsl11111 发表于 2022-5-22 20:34 来自手机 | 显示全部楼层
lv19920909 发表于 2022-5-13 15:41
我也是调双CAN   CAN1 也是根据您上面得代码调试得，也没通过。方便得话能发我一个完成的吗？ 有偿也可以得 ...

不好意思兄弟兄弟，刚看到给你发过去了
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评论

dc717019803
也正在踩这个坑，能方便转发一份吗，2210117311@qq.com  发表于 2024-6-27 17:25
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