MCU的I/O干扰问题

控制器控制小负载时，不存在问题（0.5A左右）。   当控制器制2A左右的负载时会出现的断开重启，经检测是MCU使能引脚收到了干扰。
硬件如下





#MCU_P2.4的引脚波形如下


正常应该是光耦导通，#MCU_P2.4  一直为低电平 ，控制器工作。  但是接上稍微大一点的负载，使能I/O口就出现了干扰（如上图），导致控制器一直工作 --断开--工作--断开。。。。。  驱动负载的是  21KHZ的H桥。
请问各位，这种干扰如何引起的，改如何解决。