串口ISP协议中Firmware CRC的值的问题

目前正在使用AT32F413CBT7，调试串口ISP，对CRC有疑问。对于一片全FF的芯片，然后计算第一个sector的CRC值的时候，得出是0x5b0af1ea。但是从http://www.ip33.com/crc.html 还是自己的CRC计算程序计算出来（都是采用MPEG-2参数，而且我自己计算跟网页计算结果一致），都不是这个值。理论上全FF的计算值如下：

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CRC(256):7beaea80

CRC(512):63c2142

CRC(1K ):d000a3e2

CRC(2K ):1745503

CRC(4K ):af19d570

发觉没有一个数对的上。以下是读取memory和获取CRC的时候，串口收发数据。究竟是哪里的问题？

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tx(2):[11, ee]

rx(1):[79]

tx(5):[08, 00, 00, 00, 08]

rx(1):[79]

tx(2):[ff, 00]

rx(257):[79, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff]

tx(2):[11, ee]

rx(1):[79]

tx(5):[08, 00, 01, 00, 09]

rx(1):[79]

tx(2):[ff, 00]

rx(257):[79, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff]

tx(2):[11, ee]

rx(1):[79]

tx(5):[08, 00, 02, 00, 0a]

rx(1):[79]

tx(2):[ff, 00]

rx(257):[79, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff]

tx(2):[11, ee]

rx(1):[79]

tx(5):[08, 00, 03, 00, 0b]

rx(1):[79]

tx(2):[ff, 00]

rx(257):[79, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff, ff]

tx(2):[ac, 53]

rx(1):[79]

tx(5):[08, 00, 00, 00, 08]

rx(1):[79]

tx(3):[00, 00, ff]

rx(5):[79, 5b, 0a, f1, ea]

read crc:Some(5b0af1ea)

后来将程序烧写进去，通过read_memory读取是正确的，而且能正常运行，但是CRC依然是错的。

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tx(1):[7f]

rx(1):[79]

tx(2):[fa, 05]

rx(1):[79]

tx(5):[02, 03, 54, 41, 14]

rx(1):[79]

tx(2):[02, fd]

rx(8):[79, 04, 01, c3, 70, 03, 04, 79]

tx(2):[ac, 53]

rx(1):[79]

tx(5):[08, 00, 00, 00, 08]

rx(1):[79]

tx(3):[00, 00, ff]

rx(5):[79, 8b, b8, 55, 92]

这里读取首扇区的CRC是0x8bb85592，但是在网络计算CRC的工具，无论用哪种CRC32参数都无法获取这个值。这是什么问题。附件带烧写入MCU的程序。

最后还是自己折腾2天出来了。一般的CRC计算都是字节输入的，但是MCU内部的CRC计算是4字节输入，因此外部计算的时候只能先把数据进行4字节倒序(小端处理器)，然后初值的确是0，并不是标准的MPEG-2 CRC。

感谢楼主，同样问题搞了一天多！我再补充一些：
uart ISP 的Firmware CRC功能：
1、可以使用AT32内置的CRC模块计算，无需倒序，只不过需要把初始值设为0 “crc_init_data_set(0);”，其他保持默认
2、可以使用软件crc计算，需要倒序，同样初始值为0

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void convert_to_big_endian(char *src, char *dst, int size)

{

    int i, j;

    for (i = 0, j = 0; i < size; i += 4, j += 4)

    {

        char temp[4];

        temp[0] = src[i];

        temp[1] = src[i + 1];

        temp[2] = src[i + 2];

        temp[3] = src[i + 3];



        dst[j] = temp[3];

        dst[j + 1] = temp[2];

        dst[j + 2] = temp[1];

        dst[j + 3] = temp[0];

    }

}



uint32_t crc32_mpeg_2_d(uint8_t *data, uint32_t length)

{

    uint8_t i;

    uint32_t crc = 0;//0xffffffff;  // Initial value

    while (length--) {

        crc ^= (uint32_t)(*data++) << 24;// crc ^=(uint32_t)(*data)<<24; data++;

        for (i = 0; i < 8; ++i) {

            if (crc & 0x80000000) {

                crc = (crc << 1) ^ 0x04C11DB7;

            }

            else {

                crc <<= 1;

            }

        }

    }

    return crc ;//^ 0xFFFFFFFF;

}