LKS32MC081评测（3） 电机调试过程分享

1，先按照文档方法测试电机参数，
2,将参数填入到官方提供的参数生成表，自己生成我们程序所需要的参数，更改程序中的电机参数

这里选择无感，单电阻模式
3，调整好相应参数，然后进入开环运行，使能开环状态为TRUE，电机就转起来了，
#define OPEN_RUN_STATUS                (TRUE)

4，然后用Jscope看一下开环角度波形


5切入到闭环#define OPEN_RUN_STATUS                (FALSE)   
调电流环 #define CLOSE_LOOP                     (CURRENT_LOOP)     /* 环路选择 */
调整KPKI

6  问题：闭环有时候会无法启动？什么原因？有电流，电机响，不转？