继电器输出是干接点信号。绝大多数还各有一个常开NO触点和NC常闭触点。如楼主的图里就是。
干接点可以用在任何地方，不管是NPN还是PNP。
一般我们的信号分成常开和常闭，然后每个又分成NPN和PNP，组合起来一共4种。
继电器信号不分NPN和PNP，是万能信号，只分NO和NC。
继电器信号的缺点，
1，响应速度慢，一般动作一次需要几十mS，(NPN或PNP信号，动作一起几十uS,相差几百上千倍)
2，继电器有寿命，如果频繁动作，就要考虑到机械寿命和电气寿命问题。
3，继电器动作的时候会产生火花，在某些场合会有起火和爆炸的风险。
4，继电器在通过微弱信号的时候，有可能会有接触不良的问题。
5，继电器体积大，耗电多
6，......
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楼主
