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[开发板与模块] 【ESK32-30519 + ESK32-21001测评】02.TIMER+BUZZER

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 楼主| xld0932 发表于 2022-10-10 13:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
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HT32F54253, BUZZER, GPTM, PWM
ESK32-21001扩展板上带有一个无源蜂鸣器，根据无源蜂鸣器的驱动原理我们需要使用MCU的PWM资源来控制，可以是通过GPTM定时器来实现硬件输出PWM，也可以通过GPTM定时器来控制GPIO的输出电平翻来实现软件输出PWM，从控制方式来说，硬件PWM更加节省软件资源，相比于软件PWM的实现方式，阻塞更少。


HT32F54253通用功能定时器GPTM

▆16-bit 向上 / 向下自动重载计数器▆ 定时器多达 4 个独立通道
▆ 16-bit 可编程预分频器，可以对其时钟源进行 1 ~ 65536 之间的任意数值的分频产生计数
器时钟频率
▆ 输入捕捉功能
▆ 比较匹配输出
▆ PWM 波形产生功能，具有边沿对齐和中心对齐两种计数模式
▆ 单脉冲输出模式
▆ 内建可处理编码器接口信号的带两个输入口的正交解码器
通用定时器包括一个 16-bit 向上 / 向下计数器，四个 16-bit 捕捉 / 比较寄存器 (CCR)，一个 16-bit计数器重载寄存器 (CRR) 和多个控制 / 状态寄存器。它们可用于多种用途，包括通用计时、输入信号脉冲宽度测量、输出波形产生，如单脉冲波形产生或 PWM 输出。 GPTM 还内建可处理编码器接口信号的带两个输入口的正交解码器。




原理图
  • ESK32-30519

1.png


  • ESK32-21001

2.png




引脚复用
3.png


实现功能
参考官方例程，通过GPTM定时器的PWM输出引脚，实现对BUZZER的控制，让其输出声响。




实现代码
复制
  1. /*******************************************************************************
    

  2.  * [url=home.php?mod=space&uid=288409]@file[/url]    BUZZER.c
    

  3.  * [url=home.php?mod=space&uid=187600]@author[/url]  King
    

  4.  * [url=home.php?mod=space&uid=895143]@version[/url] V1.00
    

  5.  * [url=home.php?mod=space&uid=212281]@date[/url]    07-Oct-2022
    

  6.  * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]   ......
    

  7. *******************************************************************************/
    


  8. 


  9. 

  10. /* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/
    

  11. #define __BUZZER_C__
    


  12. 


  13. 

  14. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
    

  15. #include "BUZZER.h"
    


  16. 


  17. 

  18. /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
    


  19. 


  20. 

  21. /* Private define ------------------------------------------------------------*/
    

  22. #define BEE_TM_PRE              (4)
    

  23. #define BEE_SYS_CLK             (LIBCFG_MAX_SPEED)  // Calculate with fix value (#define)
    

  24. #define BEE_DUTY                (40)                // 40%
    


  25. 


  26. 

  27. /* Private macro -------------------------------------------------------------*/
    

  28. #define BEE_TIME_MS(t, f)       ((f) * (t) / 1000)
    


  29. 


  30. 

  31. /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
    

  32. volatile uint16_t BUZZER_Times;
    

  33. volatile uint16_t BUZZER_Active;
    

  34. volatile uint16_t BUZZER_InActive;
    

  35. volatile uint32_t BUZZER_Count;
    


  36. 


  37. 

  38. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
    

  39. /* Private functions ---------------------------------------------------------*/
    


  40. 


  41. 

  42. /* Exported variables --------------------------------------------------------*/
    

  43. /* Exported function prototypes ----------------------------------------------*/
    


  44. 


  45. 

  46. /*******************************************************************************
    

  47.  * @brief       
    

  48.  * @param       
    

  49.  * @retval      
    

  50.  * [url=home.php?mod=space&uid=93590]@Attention[/url]   
    

  51. *******************************************************************************/
    

  52. void BUZZER_Init(uint32_t uFrequency)
    

  53. {
    

  54.     /* Enable peripheral clock */
    

  55.     CKCU_PeripClockConfig_TypeDef CKCUClock = {{ 0 }};
    


  56. 

  57.     CKCUClock.Bit.AFIO  = 1;
    

  58.     CKCUClock.Bit.GPTM0 = 1;
    

  59.     CKCU_PeripClockConfig(CKCUClock, ENABLE);
    


  60. 

  61.     /* Configure AFIO mode as TM function */
    

  62.     AFIO_GPxConfig(GPIO_PC, AFIO_PIN_12, AFIO_FUN_GPTM0);
    


  63. 

  64.     uint32_t Reload = (BEE_SYS_CLK / BEE_TM_PRE / uFrequency) - 1;
    


  65. 

  66.     /* Time base configuration */
    

  67.     TM_TimeBaseInitTypeDef TimeBaseInit;
    


  68. 

  69.     TimeBaseInit.Prescaler         = BEE_TM_PRE - 1;
    

  70.     TimeBaseInit.CounterReload     = Reload;
    

  71.     TimeBaseInit.RepetitionCounter = 0;
    

  72.     TimeBaseInit.CounterMode       = TM_CNT_MODE_UP;
    

  73.     TimeBaseInit.PSCReloadTime     = TM_PSC_RLD_IMMEDIATE;
    

  74.     TM_TimeBaseInit(HT_GPTM0, &TimeBaseInit);
    


  75. 

  76.     TM_ClearFlag(HT_GPTM0, TM_FLAG_UEV);
    


  77. 

  78.     /* Channel n output configuration */
    

  79.     TM_OutputInitTypeDef OutputInit;
    


  80. 

  81.     OutputInit.Channel    = TM_CH_2;
    

  82.     OutputInit.OutputMode = TM_OM_PWM2;
    

  83.     OutputInit.Control    = TM_CHCTL_DISABLE;
    

  84.     OutputInit.ControlN   = TM_CHCTL_DISABLE;
    

  85.     OutputInit.Polarity   = TM_CHP_NONINVERTED;
    

  86.     OutputInit.PolarityN  = TM_CHP_NONINVERTED;
    

  87.     OutputInit.IdleState  = MCTM_OIS_LOW;
    

  88.     OutputInit.IdleStateN = MCTM_OIS_HIGH;
    

  89.     OutputInit.Compare    = ((Reload + 1) * (100 - BEE_DUTY)) / 100;
    

  90.     OutputInit.AsymmetricCompare = 0;
    

  91.     TM_OutputInit(HT_GPTM0, &OutputInit);
    


  92. 

  93.     /* Enable TM interrupt */
    

  94.     NVIC_EnableIRQ(GPTM0_IRQn);
    

  95. }
    


  96. 


  97. 

  98. /*******************************************************************************
    

  99.  * @brief       
    

  100.  * @param       
    

  101.  * @retval      
    

  102.  * @attention   
    

  103. *******************************************************************************/
    

  104. void BUZZER_Start(uint16_t Times, uint16_t Frequency, uint16_t Active_ms, uint16_t InActive_ms)
    

  105. {
    

  106.     uint32_t Reload  = (BEE_SYS_CLK / BEE_TM_PRE / Frequency) - 1;
    

  107.     uint32_t Compare = ((Reload + 1) *  (100 - BEE_DUTY))  /  100;
    


  108. 

  109.     BUZZER_Times    = Times;
    

  110.     BUZZER_Active   = BEE_TIME_MS(Active_ms,   Frequency);
    

  111.     BUZZER_InActive = BEE_TIME_MS(InActive_ms, Frequency);
    

  112.     BUZZER_Count    = BUZZER_Active + BUZZER_InActive;
    


  113. 

  114.     TM_SetCounterReload(HT_GPTM0, Reload);
    

  115.     TM_SetCaptureCompare(HT_GPTM0, TM_CH_2, Compare);
    


  116. 

  117.     TM_IntConfig(HT_GPTM0, TM_INT_UEV, ENABLE);
    

  118.     TM_ChannelConfig(HT_GPTM0, TM_CH_2, TM_CHCTL_ENABLE);
    

  119.     TM_Cmd(HT_GPTM0, ENABLE);
    

  120. }
    


  121. 


  122. 

  123. /*******************************************************************************
    

  124.  * @brief       
    

  125.  * @param       
    

  126.  * @retval      
    

  127.  * @attention   
    

  128. *******************************************************************************/
    

  129. uint32_t BUZZER_IsFinish(void)
    

  130. {
    

  131.     return (BUZZER_Times ? FALSE : TRUE);
    

  132. }
    


  133. 


  134. 

  135. /*******************************************************************************
    

  136.  * @brief       
    

  137.  * @param       
    

  138.  * @retval      
    

  139.  * @attention   
    

  140. *******************************************************************************/
    

  141. void GPTM0_IRQHandler(void)
    

  142. {
    

  143.     TM_ClearFlag(HT_GPTM0, TM_INT_UEV);
    


  144. 

  145.     if(BUZZER_Count)
    

  146.     {
    

  147.         BUZZER_Count--;
    


  148. 

  149.         if(BUZZER_Count == BUZZER_InActive)
    

  150.         {
    

  151.             TM_ChannelConfig(HT_GPTM0, TM_CH_2, TM_CHCTL_DISABLE);
    

  152.         }
    


  153. 

  154.         if(BUZZER_Count == 0)
    

  155.         {
    

  156.             BUZZER_Count = BUZZER_Active + BUZZER_InActive;
    


  157. 

  158.             TM_ChannelConfig(HT_GPTM0, TM_CH_2, TM_CHCTL_ENABLE);
    


  159. 

  160.             if(BUZZER_Times)
    

  161.             {
    

  162.                 BUZZER_Times--;
    

  163.             }
    


  164. 

  165.             if(BUZZER_Times == 0)
    

  166.             {
    

  167.                 TM_Cmd(HT_GPTM0, DISABLE);
    

  168.             }
    

  169.         }
    

  170.     }
    

  171. }
    


  172. 


  173. 

  174. /*******************************************************************************
    

  175.  * @brief       
    

  176.  * @param       
    

  177.  * @retval      
    

  178.  * @attention   
    

  179. *******************************************************************************/
    

  180. void BUZZER_Demo(void)
    

  181. {
    

  182.     /* BUZZER 4 times, 3 kHz, active 50 ms, inactive 50 ms */
    

  183.     BUZZER_Init(0);
    

  184.     BUZZER_Start(4, 3000, 50, 50);
    

  185.     while(BUZZER_IsFinish() == FALSE);
    


  186. 

  187.     /* BUZZER 2 times, 800 Hz, active 1000 ms, inactive 500 ms */
    

  188.     BUZZER_Init(0);
    

  189.     BUZZER_Start(2, 800, 1000, 500);
    

  190.     while(BUZZER_IsFinish() == FALSE);
    

  191. }




运行结果
上电后，蜂鸣器先是以3kHz的频率间隔50ms快速响4声音，然后再以800Hz的频率响1秒停顿0.5秒的节奏循环响2个周期。




软件工程源代码
Project.zip (845.42 KB, 下载次数: 10)
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海滨消消 发表于 2022-10-10 14:53 来自手机 | 显示全部楼层
这是什么时候的测评活动啊
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 楼主| xld0932 发表于 2022-10-10 15:00 | 显示全部楼层
海滨消消 发表于 2022-10-10 14:53
这是什么时候的测评活动啊

HT32F54253触控开发板 免费申请评测福利活动
https://bbs.21ic.com/icview-3243964-1-1.html?fromuser=xld0932
(出处: 21ic电子技术开**坛)
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