STM32 的PWM“死区”波形（产生规律）

在桥式电路中，为了防止上桥臂和下桥臂同时导通，一般会在PWM中添加死区。
STM32中的PWM有死区和无死区的波形如下：



上两个线：
CH1 带死区 上管（CHx）
CH2 不带死区 上管（CHx）
下两个线：
CH3 带死区 下管（CHxN）
CH4 不带死区 下管（CHxN）

可以看到 规律为：
低电平 切换到 高电平 有3us的死区时间
高电平 切换到 低电平 与没有死区的波形一样

也就是说：每个上升沿之前就会延时一个死区时间

还有一件事：
CCRx理论上在小于死区时间的bit内，会没有高电平输出，只有大于这个阈值后，才会输出高电平


比如ARR=100，代表周期为100us，想输出1us的高电平pwm
当不设置死区时间，CCRx=1，就能输出1us的高电平
如果死区时间为3us，则CCRx=4，才能输出1us的高电平