为什么3D打印机电机驱动没有编码器？

很多十字坐标系统，比如点胶机，3D打印机，步进电机驱动都没有装编码器？
而且网上发现，编码器比步进电机还要贵。
别人是怎么进行精确位置定位的呢？难道不进电机不会存在卡住失步吗？

打印机这种低速运动，只要控制策略没有问题，步进电机一般是不会失步。
至于存在卡住这种机械问题的话，即使有编码器的伺服电机也无济于事啊。