一个Arduino、Mbed os里的函数，在HAL里怎么写？

下面是Arduino例程：

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/*功能：如果a的值和b的值相等，并超过设定时间，触发动作，如关机关背光等*/



if(a!=b)

{

  t＝millis();

  a＝b;

}

  if(a＝b，millis()-t>=500000)/*设定时间500秒 */

{

  //这里写要实现的动作

}

/**********************/

下面是Mbed os例程：

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/*功能：如果a的值和b的值相等，并超过设定时间，触发动作，如关机关背光等*/



        if(a!=b) 

     {

        timer.start(); 

        t=timer.read_ms();

        a=b;

     }

        if ( a=b,timer.read_ms()-t>=500000) /*设定时间500秒 */

    {

       //这里写要实现的动作

       

    }

/**********************/

请问在HAL里怎么写？

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