三维空间中的直线方程

直线的一般方程：

F(x,y,z) = 0;// <->Ax + Bx + Cz + D = 0;

G(x,y,z) = 0;// <-> ax + by + cz + d = 0;

直线过点M(x1,y1,z1)和方向向量m(m,n,p)的方程为：

(x-x1)/m = (y-y1)/n = (z-z1)/p;

从而可得：

x = m(z-z1)/p + x1;

y = n(z-z1)/p + y1;

上面的公式可以用来求得一个直线与一个平行于xOy平面的交点坐标为(x0,y0,z0)(z0 已知). 其中

x0 = m(z0-z1)/p + x1;

y0 = n(z0-z1)/p + y1;